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DDDqD

銀蟲 (初入文壇)

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[交流] 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所2023年人形機(jī)器人項(xiàng)目組誠聘優(yōu)秀人才

關(guān)于我們
中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成立于1958年，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人、智能制造和光電信息技術(shù)。研究所作為我國最早從事機(jī)器人研究的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一，創(chuàng)造了我國機(jī)器人發(fā)展史上的二十多個(gè)第，為我國機(jī)器人事業(yè)做出了開創(chuàng)性貢獻(xiàn)，是中國自動(dòng)化領(lǐng)域最具權(quán)威和影響力的研究機(jī)構(gòu)之一。
本課題組主要研究電/液伺服驅(qū)動(dòng)的仿人形機(jī)器人，以研制高響應(yīng)、高爆發(fā)、高穩(wěn)定的人形機(jī)器人為目標(biāo)。歡迎志同道合的賢能異士加入!

福利待遇
1、薪資面議，提供沈陽該領(lǐng)域內(nèi)最有競爭力的薪資待遇;
2、五險(xiǎn)二金、帶薪年假、午餐補(bǔ)助、采暖補(bǔ)助、單身宿舍、通勤班車、年度體檢、工會(huì)福利、室內(nèi)外體育場館等。

招聘需求
1.機(jī)器人控制與算法
崗位職責(zé):
• 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究，完成運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；
• 模型的搭建與仿真，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
• 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法落地實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，搭建運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)環(huán)境；
崗位要求:
• 碩士及以上學(xué)歷，控制、導(dǎo)航、模式識(shí)別等控制相關(guān)專業(yè)出身；
• 掌握機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；
• 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫；
• 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，掌握LQR、MPC等問題的構(gòu)建求解；
• 熟悉常用的QP求解方法及求解器；
• 了解常用的機(jī)器人傳感器IMU、編碼器、力傳感器等，熟悉濾波器的設(shè)計(jì)，熟悉傳感器的數(shù)據(jù)融合；
• 熟練C++、Python、matlab等語言，熟練linux、ROS2，熟練webots物理仿真器；

2.嵌入式軟件開發(fā)
崗位職責(zé)：
• 負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試，模塊單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試；
• 負(fù)責(zé)各類機(jī)器人傳感器的驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)開發(fā)；
• 參與到機(jī)器人各類交互協(xié)議、總線適配與編寫；
崗位要求:
• 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、通信等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)；
• 具備模擬電路、數(shù)字電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；
• 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)原理，熟悉FreeRTOS等操作系統(tǒng)開發(fā)；
• 熟練掌握單片機(jī)外設(shè)接口，精通CAN、USB、UART等外設(shè)開發(fā)；
• 熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具；
• 扎實(shí)的C/C++嵌入式語言基礎(chǔ)，代碼邏輯清晰規(guī)整；
• 參加電子設(shè)計(jì)類競賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先。

3.軟件開發(fā)（C++）
崗位職責(zé):
• 參與機(jī)器人研發(fā)環(huán)境的中間件設(shè)計(jì)，協(xié)助算法的代碼落地工作；
• 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成，與算法、嵌入式、硬件團(tuán)隊(duì)合作，整理需求、設(shè)計(jì)開發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)、算法模塊等；
• 負(fù)責(zé)系統(tǒng)生態(tài)設(shè)計(jì)，包括各類UI調(diào)試測試界面等；
崗位要求:
• 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、電子等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)；
• 掌握Python語言、Shell等腳本語言；
• 扎實(shí)的C++功底，熟悉Linux系統(tǒng)，內(nèi)核修改，網(wǎng)絡(luò)通信等；
• 良好的軟件工程能力，代碼邏輯清晰結(jié)構(gòu)規(guī)整；
• 熟悉QT開發(fā)圖形界面，熟悉上位機(jī)與下位機(jī)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)；
• 熟悉ROS2，具備機(jī)器人行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé):
• 參與機(jī)器人機(jī)結(jié)構(gòu)方案分析、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)相關(guān)理論推導(dǎo)；
• 負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分開發(fā)，包括關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；
• 負(fù)責(zé)圖紙的校核、投產(chǎn)，加工件的裝配調(diào)試與改進(jìn)；
崗位要求:
• 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)；
• 熟練掌機(jī)器人學(xué)、機(jī)械原理，熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)；
• 扎實(shí)的 Solidworks軟件功底，熟悉機(jī)加工工藝，裝配工藝，工程材料；
• 有從事過足腿機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、中大型自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
• 參加電子設(shè)計(jì)類競賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；

5.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé):
• 參與機(jī)器人液路流體部件設(shè)計(jì)、整機(jī)液路布局設(shè)計(jì)；
• 負(fù)責(zé)液路結(jié)構(gòu)與參數(shù)的計(jì)算、仿真、驗(yàn)證；
• 負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)能量回收、油壓匹配、效率優(yōu)化等工作；
崗位要求:
• 碩士及以上學(xué)歷，流體機(jī)械、流體力學(xué)、機(jī)械（液壓方向）專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)；
• 掌握流體控制的基本方法，液路器件部件如電磁閥、泵等的選型及流體、設(shè)計(jì)與計(jì)算；
• 具備流體/液壓仿真分析和機(jī)械仿真分析能力，液壓元件性能分析和仿真；
• 對(duì)技術(shù)問題具有敏感性和分析能力，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制，閥塊和流體動(dòng)力有深入的經(jīng)驗(yàn)；
• 有機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等液路研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

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fu555895

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jdd_0522

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chenhuanlong

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