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中國科學院沈陽自動化研究所2023年人形機器人項目組誠聘優(yōu)秀人才
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關于我們 中國科學院沈陽自動化研究所成立于1958年，主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息技術。研究所作為我國最早從事機器人研究的專業(yè)機構之一，創(chuàng)造了我國機器人發(fā)展史上的二十多個第，為我國機器人事業(yè)做出了開創(chuàng)性貢獻，是中國自動化領域最具權威和影響力的研究機構之一。 本課題組主要研究電/液伺服驅動的仿人形機器人，以研制高響應、高爆發(fā)、高穩(wěn)定的人形機器人為目標。歡迎志同道合的賢能異士加入! 福利待遇 1、薪資面議，提供沈陽該領域內最有競爭力的薪資待遇; 2、五險二金、帶薪年假、午餐補助、采暖補助、單身宿舍、通勤班車、年度體檢、工會福利、室內外體育場館等。 招聘需求 1.機器人控制與算法 崗位職責: • 負責機器人本體運動控制算法的研究，完成運動學、動力學； • 模型的搭建與仿真，優(yōu)化機器人運動性能； • 負責機器人算法落地實現(xiàn)與調試，搭建運動控制器系統(tǒng)環(huán)境； 崗位要求: • 碩士及以上學歷，控制、導航、模式識別等控制相關專業(yè)出身； • 掌握機器人學、剛體運動學、剛體動力學； • 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫； • 熟悉最優(yōu)化理論、數值優(yōu)化，掌握LQR、MPC等問題的構建求解； • 熟悉常用的QP求解方法及求解器； • 了解常用的機器人傳感器IMU、編碼器、力傳感器等，熟悉濾波器的設計，熟悉傳感器的數據融合； • 熟練C++、Python、matlab等語言，熟練linux、ROS2，熟練webots物理仿真器； 2.嵌入式軟件開發(fā) 崗位職責： • 負責嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)與調試，模塊單元的設計與調試； • 負責各類機器人傳感器的驅動與數據開發(fā)； • 參與到機器人各類交互協(xié)議、總線適配與編寫； 崗位要求: • 碩士及以上學歷，自動化、電子、通信等專業(yè)，具備豐富經驗； • 具備模擬電路、數字電路的相關基礎知識； • 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)原理，熟悉FreeRTOS等操作系統(tǒng)開發(fā)； • 熟練掌握單片機外設接口，精通CAN、USB、UART等外設開發(fā)； • 熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調試工具； • 扎實的C/C++嵌入式語言基礎，代碼邏輯清晰規(guī)整； • 參加電子設計類競賽獲獎者優(yōu)先。 3.軟件開發(fā)（C++） 崗位職責: • 參與機器人研發(fā)環(huán)境的中間件設計，協(xié)助算法的代碼落地工作； • 負責機器人軟件系統(tǒng)集成，與算法、嵌入式、硬件團隊合作，整理需求、設計開發(fā)硬件驅動、算法模塊等； • 負責系統(tǒng)生態(tài)設計，包括各類UI調試測試界面等； 崗位要求: • 碩士及以上學歷，計算機、通信、電子等專業(yè)，具備豐富經驗； • 掌握Python語言、Shell等腳本語言； • 扎實的C++功底，熟悉Linux系統(tǒng)，內核修改，網絡通信等； • 良好的軟件工程能力，代碼邏輯清晰結構規(guī)整； • 熟悉QT開發(fā)圖形界面，熟悉上位機與下位機的通信協(xié)議設計； • 熟悉ROS2，具備機器人行業(yè)相關經驗； 4.結構設計 崗位職責: • 參與機器人機結構方案分析、關節(jié)運動相關理論推導； • 負責機器人結構設計與分開發(fā)，包括關節(jié)機構、傳動機構等； • 負責圖紙的校核、投產，加工件的裝配調試與改進； 崗位要求: • 碩士及以上學歷，機械結構相關專業(yè)，具備豐富經驗； • 熟練掌機器人學、機械原理，熟悉機械結構和機械傳動，有扎實的理論基礎； • 扎實的 Solidworks軟件功底，熟悉機加工工藝，裝配工藝，工程材料； • 有從事過足腿機器人本體設計、中大型自動化設備結構設計經驗者優(yōu)先； • 參加電子設計類競賽獲獎者優(yōu)先； 5.液壓系統(tǒng)設計 崗位職責: • 參與機器人液路流體部件設計、整機液路布局設計； • 負責液路結構與參數的計算、仿真、驗證； • 負責液壓系統(tǒng)能量回收、油壓匹配、效率優(yōu)化等工作； 崗位要求: • 碩士及以上學歷， 流體機械、流體力學、機械（液壓方向）專業(yè)，具備豐富經驗； • 掌握流體控制的基本方法， 液路器件部件如電磁閥、泵等的選型及流體、設計與計算； • 具備流體/液壓仿真分析和機械仿真分析能力，液壓元件性能分析和仿真； • 對技術問題具有敏感性和分析能力，對運動控制，閥塊和流體動力有深入的經驗； • 有機器人、醫(yī)療設備等液路研發(fā)經驗者優(yōu)先； [ 來自版塊群 遼寧 ] |
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