版塊導航: 正在加載中...

調(diào)劑小程序

登錄注冊

應《網(wǎng)絡安全法》要求，自2017年10月1日起，未進行實名認證將不得使用互聯(lián)網(wǎng)跟帖服務。為保障您的帳號能夠正常使用，請盡快對帳號進行手機號驗證，感謝您的理解與支持！

24小時熱門版塊排行榜

>論壇更新日志 (5734)
>考研 (1591)
>導師招生 (1229)
>蟲友互識 (268)
>考博 (247)
>文獻求助 (232)
>碩博家園 (143)
>休閑灌水 (123)
>基金申請 (101)
>論文投稿 (84)
>公派出國 (72)
>招聘信息布告欄 (67)
>博后之家 (66)
>教師之家 (40)
>論文道賀祈福 (39)
>找工作 (32)

返回列表

【有獎交流】積極回復本帖子，參與交流，就有機會分得作者 DDDqD 的 128 個金幣，回帖就立即獲得 2 個金幣，每人有 1 次機會

DDDqD

銀蟲 (初入文壇)

應助: 0 (幼兒園)
金幣: 1415.5
帖子: 20
在線: 55.6小時
蟲號: 4273711

[交流] 中國科學院沈陽自動化研究所2023年人形機器人項目組誠聘優(yōu)秀人才

關于我們
中國科學院沈陽自動化研究所成立于1958年，主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息技術。研究所作為我國最早從事機器人研究的專業(yè)機構(gòu)之一，創(chuàng)造了我國機器人發(fā)展史上的二十多個第，為我國機器人事業(yè)做出了開創(chuàng)性貢獻，是中國自動化領域最具權威和影響力的研究機構(gòu)之一。
本課題組主要研究電/液伺服驅(qū)動的仿人形機器人，以研制高響應、高爆發(fā)、高穩(wěn)定的人形機器人為目標。歡迎志同道合的賢能異士加入!

福利待遇
1、薪資面議，提供沈陽該領域內(nèi)最有競爭力的薪資待遇;
2、五險二金、帶薪年假、午餐補助、采暖補助、單身宿舍、通勤班車、年度體檢、工會福利、室內(nèi)外體育場館等。

招聘需求
1.機器人控制與算法
崗位職責:
• 負責機器人本體運動控制算法的研究，完成運動學、動力學；
• 模型的搭建與仿真，優(yōu)化機器人運動性能；
• 負責機器人算法落地實現(xiàn)與調(diào)試，搭建運動控制器系統(tǒng)環(huán)境；
崗位要求:
• 碩士及以上學歷，控制、導航、模式識別等控制相關專業(yè)出身；
• 掌握機器人學、剛體運動學、剛體動力學；
• 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
• 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，掌握LQR、MPC等問題的構(gòu)建求解；
• 熟悉常用的QP求解方法及求解器；
• 了解常用的機器人傳感器IMU、編碼器、力傳感器等，熟悉濾波器的設計，熟悉傳感器的數(shù)據(jù)融合；
• 熟練C++、Python、matlab等語言，熟練linux、ROS2，熟練webots物理仿真器；

2.嵌入式軟件開發(fā)
崗位職責：
• 負責嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試，模塊單元的設計與調(diào)試；
• 負責各類機器人傳感器的驅(qū)動與數(shù)據(jù)開發(fā)；
• 參與到機器人各類交互協(xié)議、總線適配與編寫；
崗位要求:
• 碩士及以上學歷，自動化、電子、通信等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗；
• 具備模擬電路、數(shù)字電路的相關基礎知識；
• 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)原理，熟悉FreeRTOS等操作系統(tǒng)開發(fā)；
• 熟練掌握單片機外設接口，精通CAN、USB、UART等外設開發(fā)；
• 熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具；
• 扎實的C/C++嵌入式語言基礎，代碼邏輯清晰規(guī)整；
• 參加電子設計類競賽獲獎者優(yōu)先。

3.軟件開發(fā)（C++）
崗位職責:
• 參與機器人研發(fā)環(huán)境的中間件設計，協(xié)助算法的代碼落地工作；
• 負責機器人軟件系統(tǒng)集成，與算法、嵌入式、硬件團隊合作，整理需求、設計開發(fā)硬件驅(qū)動、算法模塊等；
• 負責系統(tǒng)生態(tài)設計，包括各類UI調(diào)試測試界面等；
崗位要求:
• 碩士及以上學歷，計算機、通信、電子等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗；
• 掌握Python語言、Shell等腳本語言；
• 扎實的C++功底，熟悉Linux系統(tǒng)，內(nèi)核修改，網(wǎng)絡通信等；
• 良好的軟件工程能力，代碼邏輯清晰結(jié)構(gòu)規(guī)整；
• 熟悉QT開發(fā)圖形界面，熟悉上位機與下位機的通信協(xié)議設計；
• 熟悉ROS2，具備機器人行業(yè)相關經(jīng)驗；

4.結(jié)構(gòu)設計
崗位職責:
• 參與機器人機結(jié)構(gòu)方案分析、關節(jié)運動相關理論推導；
• 負責機器人結(jié)構(gòu)設計與分開發(fā)，包括關節(jié)機構(gòu)、傳動機構(gòu)等；
• 負責圖紙的校核、投產(chǎn)，加工件的裝配調(diào)試與改進；
崗位要求:
• 碩士及以上學歷，機械結(jié)構(gòu)相關專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗；
• 熟練掌機器人學、機械原理，熟悉機械結(jié)構(gòu)和機械傳動，有扎實的理論基礎；
• 扎實的 Solidworks軟件功底，熟悉機加工工藝，裝配工藝，工程材料；
• 有從事過足腿機器人本體設計、中大型自動化設備結(jié)構(gòu)設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
• 參加電子設計類競賽獲獎者優(yōu)先；

5.液壓系統(tǒng)設計
崗位職責:
• 參與機器人液路流體部件設計、整機液路布局設計；
• 負責液路結(jié)構(gòu)與參數(shù)的計算、仿真、驗證；
• 負責液壓系統(tǒng)能量回收、油壓匹配、效率優(yōu)化等工作；
崗位要求:
• 碩士及以上學歷，流體機械、流體力學、機械（液壓方向）專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗；
• 掌握流體控制的基本方法，液路器件部件如電磁閥、泵等的選型及流體、設計與計算；
• 具備流體/液壓仿真分析和機械仿真分析能力，液壓元件性能分析和仿真；
• 對技術問題具有敏感性和分析能力，對運動控制，閥塊和流體動力有深入的經(jīng)驗；
• 有機器人、醫(yī)療設備等液路研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

[ 來自版塊群遼寧 ]

回復此樓

» 猜你喜歡

0856材料與化工，270求調(diào)劑已經(jīng)有15人回復
085600 材料與化工 298 已經(jīng)有12人回復
312求調(diào)劑已經(jīng)有7人回復
304分材料專碩求調(diào)劑已經(jīng)有9人回復
320材料與化工，求調(diào)劑已經(jīng)有5人回復
成果系統(tǒng)訪問量大，請15分鐘后再嘗試。由此給您造成的不便，敬請諒解。已經(jīng)有12人回復
281求調(diào)劑已經(jīng)有5人回復
347求調(diào)劑已經(jīng)有5人回復
求調(diào)劑已經(jīng)有5人回復
一志愿314求調(diào)劑已經(jīng)有6人回復

» 搶金幣啦！回帖就可以得到:

查看全部散金貼

1樓 2023-06-29 10:05:01

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

ping_053

禁蟲 (正式寫手)

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

本帖內(nèi)容被屏蔽

12樓2023-06-29 17:04:34

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

zi19800419

禁蟲 (小有名氣)

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

本帖內(nèi)容被屏蔽

13樓2023-06-29 17:05:38

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

fu555895

禁蟲 (正式寫手)

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

本帖內(nèi)容被屏蔽

14樓2023-06-29 17:06:42

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

jdd_0522

禁蟲 (正式寫手)

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

本帖內(nèi)容被屏蔽

15樓2023-06-29 17:06:43

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

chenhuanlong

禁蟲 (文學泰斗)

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

本帖內(nèi)容被屏蔽

16樓2023-06-29 17:23:37

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

haisheng1792

新蟲 (文壇精英)

應助: 0 (幼兒園)
金幣: 29693.2
帖子: 11108
在線: 465.1小時
蟲號: 584828

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

點贊

發(fā)自小木蟲IOS客戶端

回復此樓

22樓2023-06-29 22:37:10

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

edgexjy

鐵桿木蟲 (知名作家)

應助: 39 (小學生)
金幣: 16823.5
帖子: 6030
在線: 295.1小時
蟲號: 642479

★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

祝招聘成功！

回復此樓

33樓2023-07-03 10:36:37

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

簡單回復

slytjiaofei2樓

2023-06-29 10:12 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

tzynew3樓

2023-06-29 10:17 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

ik 發(fā)自小木蟲Android客戶端

云在青天4樓

2023-06-29 10:26 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

發(fā)自小木蟲Android客戶端

gter_wang5樓

2023-06-29 10:45 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

MicroShop6樓

2023-06-29 10:56 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

發(fā)自小木蟲Android客戶端

jiaoxg7樓

2023-06-29 11:33 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

miaojiabing8樓

2023-06-29 11:35 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

shenrenren9樓

2023-06-29 13:35 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

nono200910樓

2023-06-29 14:38 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

XG-WUST11樓

2023-06-29 15:49 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

up 發(fā)自小木蟲IOS客戶端

路南路北17樓

2023-06-29 17:27 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

11 發(fā)自小木蟲Android客戶端

yexuqing18樓

2023-06-29 17:30 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

psylhh19樓

2023-06-29 19:22 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

假大空20樓

2023-06-29 21:20 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

kingluck21樓

2023-06-29 22:11 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

kuaileren23樓

2023-06-30 00:11 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

李少杰24樓

2023-06-30 10:26 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

frankfh25樓

2023-06-30 12:04 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

fxianlei26樓

2023-07-01 09:09 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

anita*27樓

2023-07-01 09:58 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

發(fā)自小木蟲IOS客戶端

dsctg28樓

2023-07-01 15:20 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

tigerwood229樓

2023-07-02 07:32 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

ckxbear30樓

2023-07-02 08:03 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

sct7331樓

2023-07-02 13:21 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

babero32樓

2023-07-02 15:20 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

落花劍雨34樓

2023-07-05 00:22 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

lazyfive35樓

2023-07-05 00:33 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

發(fā)自小木蟲Android客戶端

taotao1987012136樓

2023-07-05 10:17 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

djclj37樓

2023-08-13 21:15 回復

DDDqD(金幣+2): 謝謝參與

相關版塊跳轉(zhuǎn) 我要訂閱樓主 DDDqD 的主題更新

返回列表

普通表情龍兔虎貓高級回復 (可上傳附件)

最具人氣熱帖推薦 [查看全部]		作者	回/看	最后發(fā)表

[考研] 304分材料專碩求調(diào)劑 +7	qiuzhigril 2026-03-03	9/450	2026-03-04 14:25 by kakakapanpan
[考研] 347求調(diào)劑 +5	啊歐歐歐 2026-03-03	5/250	2026-03-04 14:10 by kakakapanpan
[考研] 一志愿314求調(diào)劑 +6	202111120625 2026-03-03	6/300	2026-03-04 14:05 by kakakapanpan
[考研] 347分電子信息專碩求調(diào)劑 +3	咕嘟咕嘟1 2026-03-03	3/150	2026-03-04 12:32 by 熱情沙漠
[考研] 295求調(diào)劑 +5	等春來， 2026-03-04	5/250	2026-03-04 11:22 by lature00
[考研] 化學 0703求調(diào)劑總分293 一志愿211 +7	土土小蟲 2026-03-03	7/350	2026-03-04 10:15 by qingfeng258
[考研] 289求調(diào)劑 +8	yang婷 2026-03-02	10/500	2026-03-04 09:10 by 無際的草原
[考研] 接收調(diào)劑 +15	津萌津萌 2026-03-02	23/1150	2026-03-03 23:39 by 夢—-
[碩博家園] 2025屆雙非化工碩士畢業(yè)，申博 +4	更多的是 2026-02-27	5/250	2026-03-03 17:44 by wenium
[考研] 0805總分292，求調(diào)劑 +12	幻想之殤 2026-03-01	12/600	2026-03-03 15:58 by tgxtgxtgx9
[考研] 281電子信息求調(diào)劑 +3	jhtfeybgj 2026-03-02	6/300	2026-03-03 12:12 by 熱情沙漠
[考研] 307求調(diào)劑 +6	wyyyqx 2026-03-01	6/300	2026-03-03 09:24 by 2235787770
[考研] 298求調(diào)劑 +7	axyz3 2026-02-28	8/400	2026-03-03 06:11 by tgxtgxtgx9
[考研] 290分材料工程085601求調(diào)劑數(shù)二英一 +8	llx0610 2026-03-02	9/450	2026-03-02 22:09 by 無際的草原
[考研] 285求調(diào)劑 +9	滿頭大汗的學生 2026-02-28	9/450	2026-03-02 20:29 by hypershenger
[考研] 材料復試調(diào)劑 +5	學材料的點 2026-03-01	6/300	2026-03-02 20:01 by hypershenger
[考研] 303求調(diào)劑 +5	今夏不夏 2026-03-01	5/250	2026-03-02 15:01 by 向上的胖東
[考研] 調(diào)劑 +3	13853210211 2026-03-02	4/200	2026-03-02 10:16 by 13853210211
[考研] 299求調(diào)劑 +3	Y墨明棋妙Y 2026-02-28	5/250	2026-03-01 21:01 by tangxiaotian
[論文投稿] Optics letters投稿被拒求助 30+3	luckyry 2026-02-26	4/200	2026-03-01 09:06 by babero

24小時熱門版塊排行榜

[交流] 中國科學院沈陽自動化研究所2023年人形機器人項目組誠聘優(yōu)秀人才

» 猜你喜歡

» 搶金幣啦！回帖就可以得到: 查看全部散金貼

» 搶金幣啦！回帖就可以得到:

查看全部散金貼