 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 37 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1990 | 回復(fù): 36 | |||
| 【有獎(jiǎng)交流】積極回復(fù)本帖子，參與交流，就有機(jī)會(huì)分得作者 DDDqD 的 128 個(gè)金幣 ，回帖就立即獲得 2 個(gè)金幣，每人有 1 次機(jī)會(huì) | |||
[交流]
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所2023年人形機(jī)器人項(xiàng)目組誠(chéng)聘優(yōu)秀人才
|
|||
|
關(guān)于我們 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人、智能制造和光電信息技術(shù)。研究所作為我國(guó)最早從事機(jī)器人研究的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)之一，創(chuàng)造了我國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上的二十多個(gè)第，為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)做出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)，是中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域最具權(quán)威和影響力的研究機(jī)構(gòu)之一。 本課題組主要研究電/液伺服驅(qū)動(dòng)的仿人形機(jī)器人，以研制高響應(yīng)、高爆發(fā)、高穩(wěn)定的人形機(jī)器人為目標(biāo)。歡迎志同道合的賢能異士加入! 福利待遇 1、薪資面議，提供沈陽(yáng)該領(lǐng)域內(nèi)最有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇; 2、五險(xiǎn)二金、帶薪年假、午餐補(bǔ)助、采暖補(bǔ)助、單身宿舍、通勤班車(chē)、年度體檢、工會(huì)福利、室內(nèi)外體育場(chǎng)館等。 招聘需求 1.機(jī)器人控制與算法 崗位職責(zé): • 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究，完成運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)； • 模型的搭建與仿真，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能； • 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法落地實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，搭建運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)環(huán)境； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，控制、導(dǎo)航、模式識(shí)別等控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)出身； • 掌握機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)； • 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)； • 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，掌握LQR、MPC等問(wèn)題的構(gòu)建求解； • 熟悉常用的QP求解方法及求解器； • 了解常用的機(jī)器人傳感器IMU、編碼器、力傳感器等，熟悉濾波器的設(shè)計(jì)，熟悉傳感器的數(shù)據(jù)融合； • 熟練C++、Python、matlab等語(yǔ)言，熟練linux、ROS2，熟練webots物理仿真器； 2.嵌入式軟件開(kāi)發(fā) 崗位職責(zé)： • 負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試，模塊單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試； • 負(fù)責(zé)各類(lèi)機(jī)器人傳感器的驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)； • 參與到機(jī)器人各類(lèi)交互協(xié)議、總線適配與編寫(xiě)； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、通信等專(zhuān)業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)； • 具備模擬電路、數(shù)字電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)； • 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)原理，熟悉FreeRTOS等操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)； • 熟練掌握單片機(jī)外設(shè)接口，精通CAN、USB、UART等外設(shè)開(kāi)發(fā)； • 熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具； • 扎實(shí)的C/C++嵌入式語(yǔ)言基礎(chǔ)，代碼邏輯清晰規(guī)整； • 參加電子設(shè)計(jì)類(lèi)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先。 3.軟件開(kāi)發(fā)（C++） 崗位職責(zé): • 參與機(jī)器人研發(fā)環(huán)境的中間件設(shè)計(jì)，協(xié)助算法的代碼落地工作； • 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成，與算法、嵌入式、硬件團(tuán)隊(duì)合作，整理需求、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)、算法模塊等； • 負(fù)責(zé)系統(tǒng)生態(tài)設(shè)計(jì)，包括各類(lèi)UI調(diào)試測(cè)試界面等； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、電子等專(zhuān)業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)； • 掌握Python語(yǔ)言、Shell等腳本語(yǔ)言； • 扎實(shí)的C++功底，熟悉Linux系統(tǒng)，內(nèi)核修改，網(wǎng)絡(luò)通信等； • 良好的軟件工程能力，代碼邏輯清晰結(jié)構(gòu)規(guī)整； • 熟悉QT開(kāi)發(fā)圖形界面，熟悉上位機(jī)與下位機(jī)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)； • 熟悉ROS2，具備機(jī)器人行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 崗位職責(zé): • 參與機(jī)器人機(jī)結(jié)構(gòu)方案分析、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)相關(guān)理論推導(dǎo)； • 負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分開(kāi)發(fā)，包括關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等； • 負(fù)責(zé)圖紙的校核、投產(chǎn)，加工件的裝配調(diào)試與改進(jìn)； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)； • 熟練掌機(jī)器人學(xué)、機(jī)械原理，熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)； • 扎實(shí)的 Solidworks軟件功底，熟悉機(jī)加工工藝，裝配工藝，工程材料； • 有從事過(guò)足腿機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、中大型自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； • 參加電子設(shè)計(jì)類(lèi)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先； 5.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 崗位職責(zé): • 參與機(jī)器人液路流體部件設(shè)計(jì)、整機(jī)液路布局設(shè)計(jì)； • 負(fù)責(zé)液路結(jié)構(gòu)與參數(shù)的計(jì)算、仿真、驗(yàn)證； • 負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)能量回收、油壓匹配、效率優(yōu)化等工作； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷， 流體機(jī)械、流體力學(xué)、機(jī)械（液壓方向）專(zhuān)業(yè)，具備豐富經(jīng)驗(yàn)； • 掌握流體控制的基本方法， 液路器件部件如電磁閥、泵等的選型及流體、設(shè)計(jì)與計(jì)算； • 具備流體/液壓仿真分析和機(jī)械仿真分析能力，液壓元件性能分析和仿真； • 對(duì)技術(shù)問(wèn)題具有敏感性和分析能力，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制，閥塊和流體動(dòng)力有深入的經(jīng)驗(yàn)； • 有機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等液路研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； [ 來(lái)自版塊群 遼寧 ] |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
085701環(huán)境工程 求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
264求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
085600 材料與化工 298
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
266求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
0854總分272
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
EST拒稿重投
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
歡迎采礦、地質(zhì)、巖土、計(jì)算機(jī)、人工智能等專(zhuān)業(yè)的同學(xué)報(bào)考
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
0703化學(xué)學(xué)碩 288分
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
接收調(diào)劑
已經(jīng)有23人回復(fù)
-
化學(xué) 0703求調(diào)劑 總分293 一志愿211
已經(jīng)有3人回復(fù)
» 搶金幣啦！回帖就可以得到:
-
尋找那個(gè)能讓“穩(wěn)定生活”變得“更有趣”的你
+1/154
-
Alicat多功能流量控制的氣體混配技術(shù)- 艾里卡特 (Alicat)
+2/92
-
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)—水利學(xué)院，招收農(nóng)業(yè)水土工程、土木水利碩士研究生
+1/86
-
南京林業(yè)大學(xué)化工院勇強(qiáng)/賴(lài)晨歡教授團(tuán)隊(duì)招收申請(qǐng)考核制博士
+1/86
-
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士招生
+1/33
-
吉林師范大學(xué)寬禁帶半導(dǎo)體材料生長(zhǎng)與器件實(shí)驗(yàn)室招收2026年入學(xué)申請(qǐng)考核制博士生4名
+2/24
-
26屆計(jì)算機(jī)、電子信息類(lèi)、電科、控制、通信考研T j信息pp駿：74+08+76+6+20
+1/11
-
中國(guó)科學(xué)院國(guó)家級(jí)人才團(tuán)隊(duì)博士后招聘啟示
+1/8
-
武漢-江漢大學(xué)-土木建筑工程類(lèi)調(diào)劑招生
+3/6
-
楊亞研究員課題組（廣西大學(xué)-納米能源研究中心）招收2026年物理學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)型博士
+1/5
-
關(guān)于文章OE投稿大修求助
+1/5
-
同濟(jì)大學(xué)博士后招聘專(zhuān)業(yè)不限
+1/5
-
重醫(yī)大-藥學(xué)院-藥學(xué)化學(xué)26級(jí)博士招生
+1/4
-
277求調(diào)劑
+1/4
-
西安工程大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院26年碩士研究生招生咨詢(xún)（26年9月入學(xué)）
+1/4
-
濟(jì)南大學(xué)鐵電壓電材料與器件團(tuán)隊(duì)招收2026年碩士調(diào)劑生
+1/4
-
雙一流天津工業(yè)大學(xué)電信學(xué)院李鴻強(qiáng)教授招收2026年申請(qǐng)審核制博士
+1/2
-
中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院成會(huì)明院士/唐永炳杰青團(tuán)隊(duì)擬招聘博士后若干名。
+1/1
-
140300設(shè)計(jì)，一志愿985，354求調(diào)劑
+1/1
-
易度質(zhì)量流量控制器為氣體濃度配比儀硬核控氣
+1/1
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
|
本帖內(nèi)容被屏蔽 |
12樓2023-06-29 17:04:34
zi19800419
禁蟲(chóng) (小有名氣)
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
|
本帖內(nèi)容被屏蔽 |
13樓2023-06-29 17:05:38
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
|
本帖內(nèi)容被屏蔽 |
14樓2023-06-29 17:06:42
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
|
本帖內(nèi)容被屏蔽 |
15樓2023-06-29 17:06:43
chenhuanlong
禁蟲(chóng) (文學(xué)泰斗)
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
|
本帖內(nèi)容被屏蔽 |
16樓2023-06-29 17:23:37
haisheng1792
新蟲(chóng) (文壇精英)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 29686.2
- 帖子: 11107
- 在線: 465.1小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 584828
22樓2023-06-29 22:37:10
edgexjy
鐵桿木蟲(chóng) (知名作家)
- 應(yīng)助: 39 (小學(xué)生)
- 金幣: 16823.5
- 帖子: 6030
- 在線: 295.1小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 642479
33樓2023-07-03 10:36:37
簡(jiǎn)單回復(fù)
2023-06-29 10:12
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
tzynew3樓
2023-06-29 10:17
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
ik 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶(hù)端
云在青天4樓
2023-06-29 10:26
回復(fù)
2023-06-29 10:45
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
2023-06-29 10:56
回復(fù)
jiaoxg7樓
2023-06-29 11:33
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
2023-06-29 11:35
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
2023-06-29 13:35
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
nono200910樓
2023-06-29 14:38
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
·
XG-WUST11樓
2023-06-29 15:49
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
up 發(fā)自小木蟲(chóng)IOS客戶(hù)端
路南路北17樓
2023-06-29 17:27
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
11 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶(hù)端
yexuqing18樓
2023-06-29 17:30
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
psylhh19樓
2023-06-29 19:22
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
假大空20樓
2023-06-29 21:20
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
kingluck21樓
2023-06-29 22:11
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
kuaileren23樓
2023-06-30 00:11
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
李少杰24樓
2023-06-30 10:26
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
frankfh25樓
2023-06-30 12:04
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
fxianlei26樓
2023-07-01 09:09
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
anita*27樓
2023-07-01 09:58
回復(fù)
dsctg28樓
2023-07-01 15:20
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
tigerwood229樓
2023-07-02 07:32
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
OK
ckxbear30樓
2023-07-02 08:03
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
sct7331樓
2023-07-02 13:21
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
babero32樓
2023-07-02 15:20
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
落花劍雨34樓
2023-07-05 00:22
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
lazyfive35樓
2023-07-05 00:33
回復(fù)
2023-07-05 10:17
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
djclj37樓
2023-08-13 21:15
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 DDDqD 的主題更新
| 37 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考博] 26申博 求博導(dǎo) +3 | 愛(ài)讀書(shū)的小帥 2026-02-28 | 5/250 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 0703化學(xué)306調(diào)劑 +4 | 26要上岸 2026-03-03 | 4/200 |
|
|
|
[基金申請(qǐng)] 請(qǐng)問(wèn)大家，研究風(fēng)險(xiǎn)與應(yīng)對(duì)措施那里， 大家都怎么寫(xiě)呢 ？ +3 | cauasen 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
[考研] 290求調(diào)劑 +9 | ErMiao1020 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 268求調(diào)劑 +10 | 簡(jiǎn)單點(diǎn)0 2026-03-02 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 268求調(diào)劑 +6 | 好運(yùn)連綿不絕 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑院校 +6 | 云朵452 2026-03-02 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 338求調(diào)劑 +5 | 18162027187 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 298求調(diào)劑 +7 | axyz3 2026-02-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 材料復(fù)試調(diào)劑 +5 | 學(xué)材料的點(diǎn) 2026-03-01 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 275求調(diào)劑 +7 | 明遠(yuǎn)求學(xué) 2026-03-01 | 7/350 |
|
|
|
[考博] 博士自薦 +4 | kkluvs 2026-02-28 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料與化工328求調(diào)劑 +3 | 。，。，。，。i 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 291 求調(diào)劑 +3 | 化工2026屆畢業(yè)?/a> 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | 熬夜的貓頭鷹 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
|
[基金申請(qǐng)] 成果系統(tǒng)訪問(wèn)量大，請(qǐng)一小時(shí)后再?lài)L試。---NSFC啥時(shí)候好哦，已經(jīng)兩天這樣了 +4 | NSFC2026我來(lái)了 2026-02-28 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 313求調(diào)劑 +3 | 水流年lc 2026-02-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研]
 尋找調(diào)劑
+4
|
LYidhsjabdj 2026-02-28 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +9 | 南迦720 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[高分子] 求環(huán)氧樹(shù)脂研發(fā)1名 +3 | 孫xc 2026-02-25 | 11/550 |
|