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中國科學(xué)院沈陽自動化研究所2023年人形機器人項目組誠聘優(yōu)秀人才
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關(guān)于我們 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年，主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息技術(shù)。研究所作為我國最早從事機器人研究的專業(yè)機構(gòu)之一，創(chuàng)造了我國機器人發(fā)展史上的二十多個第，為我國機器人事業(yè)做出了開創(chuàng)性貢獻，是中國自動化領(lǐng)域最具權(quán)威和影響力的研究機構(gòu)之一。 本課題組主要研究電/液伺服驅(qū)動的仿人形機器人，以研制高響應(yīng)、高爆發(fā)、高穩(wěn)定的人形機器人為目標。歡迎志同道合的賢能異士加入! 福利待遇 1、薪資面議，提供沈陽該領(lǐng)域內(nèi)最有競爭力的薪資待遇; 2、五險二金、帶薪年假、午餐補助、采暖補助、單身宿舍、通勤班車、年度體檢、工會福利、室內(nèi)外體育場館等。 招聘需求 1.機器人控制與算法 崗位職責(zé): • 負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究，完成運動學(xué)、動力學(xué)； • 模型的搭建與仿真，優(yōu)化機器人運動性能； • 負責(zé)機器人算法落地實現(xiàn)與調(diào)試，搭建運動控制器系統(tǒng)環(huán)境； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，控制、導(dǎo)航、模式識別等控制相關(guān)專業(yè)出身； • 掌握機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)； • 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫； • 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，掌握LQR、MPC等問題的構(gòu)建求解； • 熟悉常用的QP求解方法及求解器； • 了解常用的機器人傳感器IMU、編碼器、力傳感器等，熟悉濾波器的設(shè)計，熟悉傳感器的數(shù)據(jù)融合； • 熟練C++、Python、matlab等語言，熟練linux、ROS2，熟練webots物理仿真器； 2.嵌入式軟件開發(fā) 崗位職責(zé)： • 負責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試，模塊單元的設(shè)計與調(diào)試； • 負責(zé)各類機器人傳感器的驅(qū)動與數(shù)據(jù)開發(fā)； • 參與到機器人各類交互協(xié)議、總線適配與編寫； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，自動化、電子、通信等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗； • 具備模擬電路、數(shù)字電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識； • 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)原理，熟悉FreeRTOS等操作系統(tǒng)開發(fā)； • 熟練掌握單片機外設(shè)接口，精通CAN、USB、UART等外設(shè)開發(fā)； • 熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具； • 扎實的C/C++嵌入式語言基礎(chǔ)，代碼邏輯清晰規(guī)整； • 參加電子設(shè)計類競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。 3.軟件開發(fā)（C++） 崗位職責(zé): • 參與機器人研發(fā)環(huán)境的中間件設(shè)計，協(xié)助算法的代碼落地工作； • 負責(zé)機器人軟件系統(tǒng)集成，與算法、嵌入式、硬件團隊合作，整理需求、設(shè)計開發(fā)硬件驅(qū)動、算法模塊等； • 負責(zé)系統(tǒng)生態(tài)設(shè)計，包括各類UI調(diào)試測試界面等； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，計算機、通信、電子等專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗； • 掌握Python語言、Shell等腳本語言； • 扎實的C++功底，熟悉Linux系統(tǒng)，內(nèi)核修改，網(wǎng)絡(luò)通信等； • 良好的軟件工程能力，代碼邏輯清晰結(jié)構(gòu)規(guī)整； • 熟悉QT開發(fā)圖形界面，熟悉上位機與下位機的通信協(xié)議設(shè)計； • 熟悉ROS2，具備機器人行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗； 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計 崗位職責(zé): • 參與機器人機結(jié)構(gòu)方案分析、關(guān)節(jié)運動相關(guān)理論推導(dǎo)； • 負責(zé)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分開發(fā)，包括關(guān)節(jié)機構(gòu)、傳動機構(gòu)等； • 負責(zé)圖紙的校核、投產(chǎn)，加工件的裝配調(diào)試與改進； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷，機械結(jié)構(gòu)相關(guān)專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗； • 熟練掌機器人學(xué)、機械原理，熟悉機械結(jié)構(gòu)和機械傳動，有扎實的理論基礎(chǔ)； • 扎實的 Solidworks軟件功底，熟悉機加工工藝，裝配工藝，工程材料； • 有從事過足腿機器人本體設(shè)計、中大型自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先； • 參加電子設(shè)計類競賽獲獎?wù)邇?yōu)先； 5.液壓系統(tǒng)設(shè)計 崗位職責(zé): • 參與機器人液路流體部件設(shè)計、整機液路布局設(shè)計； • 負責(zé)液路結(jié)構(gòu)與參數(shù)的計算、仿真、驗證； • 負責(zé)液壓系統(tǒng)能量回收、油壓匹配、效率優(yōu)化等工作； 崗位要求: • 碩士及以上學(xué)歷， 流體機械、流體力學(xué)、機械（液壓方向）專業(yè)，具備豐富經(jīng)驗； • 掌握流體控制的基本方法， 液路器件部件如電磁閥、泵等的選型及流體、設(shè)計與計算； • 具備流體/液壓仿真分析和機械仿真分析能力，液壓元件性能分析和仿真； • 對技術(shù)問題具有敏感性和分析能力，對運動控制，閥塊和流體動力有深入的經(jīng)驗； • 有機器人、醫(yī)療設(shè)備等液路研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； [ 來自版塊群 遼寧 ] |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
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chenhuanlong
禁蟲 (文學(xué)泰斗)
★
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
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本帖內(nèi)容被屏蔽 |
16樓2023-06-29 17:23:37
簡單回復(fù)
tzynew3樓
2023-06-29 10:17
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
ik 發(fā)自小木蟲Android客戶端
云在青天4樓
2023-06-29 10:26
回復(fù)
2023-06-29 10:56
回復(fù)
jiaoxg7樓
2023-06-29 11:33
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
XG-WUST11樓
2023-06-29 15:49
回復(fù)
DDDqD(金幣+2): 謝謝參與
up 發(fā)自小木蟲IOS客戶端
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