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算法職位
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企業(yè)介紹: 是一家致力于國產(chǎn)化半導(dǎo)體設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司已建立起半導(dǎo)體傳輸設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后為一體的服務(wù)體系,在半導(dǎo)體設(shè)備機(jī)械手臂翻新維護(hù)領(lǐng)域處于行業(yè)top 3,提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)。公司晶圓傳輸設(shè)備,在半導(dǎo)體設(shè)備前、中、后道工藝均有產(chǎn)品使用;特別是8/12吋晶圓分選設(shè)備進(jìn)入國產(chǎn)主流大硅片生產(chǎn)線及先進(jìn)封裝線。在半導(dǎo)體設(shè)備翻新和維護(hù)領(lǐng)域擁有15年豐富經(jīng)驗(yàn)。公司建立了完善的國內(nèi)外半導(dǎo)體耗材供應(yīng)商體系,提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)(石墨、石英、o-ring等)。 公司已經(jīng)b輪過了,未來將會ipo. 崗 位:算法 崗位職責(zé): 1.機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)軌跡規(guī)劃,運(yùn)動學(xué)等算法研究; 2.負(fù)責(zé)研究、開發(fā)、測試面向半導(dǎo)體晶圓傳送場景的機(jī)械臂實(shí)時自主運(yùn)動規(guī)劃模塊。 3.負(fù)責(zé)設(shè)備軟件的開發(fā),包括設(shè)備控制的GUI、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理等部分; 4.負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)等; 任職要求: 1.碩士研究生或博士學(xué)歷,自動化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)框架及知識,如D-H參數(shù)法,正/逆運(yùn)動學(xué)等; 3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法,至少精通一類算法; 4.熟悉運(yùn)動控制基本理論,熟悉伺服控制原理, 5.編程和算法基本功扎實(shí),精通C++語言; 6.熟悉sql server\mysql數(shù)據(jù)庫至少一種; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議,熟悉半導(dǎo)體SECS/GEM協(xié)議、有MES系統(tǒng)對接經(jīng)驗(yàn)者尤佳; 8.至少五年以上半導(dǎo)體設(shè)備或機(jī)器人的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 月薪:30-50k,股權(quán)另談。 福利待遇:有餐補(bǔ)及住宿補(bǔ)貼,有績效獎金,年終獎金2個月,生日禮金、公司組織體檢、旅游、商業(yè)保險(xiǎn)等。 工作時間9.00-17.30(雙休) 工作地點(diǎn):江蘇蘇州相城區(qū) 簡歷發(fā)至:eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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