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算法職位
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企業(yè)介紹: 是一家致力于國產(chǎn)化半導體設備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司已建立起半導體傳輸設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后為一體的服務體系,在半導體設備機械手臂翻新維護領域處于行業(yè)top 3,提供完整的半導體耗材銷售服務。公司晶圓傳輸設備,在半導體設備前、中、后道工藝均有產(chǎn)品使用;特別是8/12吋晶圓分選設備進入國產(chǎn)主流大硅片生產(chǎn)線及先進封裝線。在半導體設備翻新和維護領域擁有15年豐富經(jīng)驗。公司建立了完善的國內(nèi)外半導體耗材供應商體系,提供完整的半導體耗材銷售服務(石墨、石英、o-ring等)。 公司已經(jīng)b輪過了,未來將會ipo. 崗 位:算法 崗位職責: 1.機器人運行相關軌跡規(guī)劃,運動學等算法研究; 2.負責研究、開發(fā)、測試面向半導體晶圓傳送場景的機械臂實時自主運動規(guī)劃模塊。 3.負責設備軟件的開發(fā),包括設備控制的GUI、運動控制、數(shù)據(jù)處理等部分; 4.負責軟件系統(tǒng)的需求分析、架構設計、總體設計等; 任職要求: 1.碩士研究生或博士學歷,自動化、計算機相關專業(yè),有研發(fā)經(jīng)驗。 2.熟練掌握機器人運動學、動力學基礎框架及知識,如D-H參數(shù)法,正/逆運動學等; 3.熟悉機器人運動規(guī)劃算法,至少精通一類算法; 4.熟悉運動控制基本理論,熟悉伺服控制原理, 5.編程和算法基本功扎實,精通C++語言; 6.熟悉sql server\mysql數(shù)據(jù)庫至少一種; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議,熟悉半導體SECS/GEM協(xié)議、有MES系統(tǒng)對接經(jīng)驗者尤佳; 8.至少五年以上半導體設備或機器人的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗。 月薪:30-50k,股權另談。 福利待遇:有餐補及住宿補貼,有績效獎金,年終獎金2個月,生日禮金、公司組織體檢、旅游、商業(yè)保險等。 工作時間9.00-17.30(雙休) 工作地點:江蘇蘇州相城區(qū) 簡歷發(fā)至:eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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