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zptime新蟲 (著名寫手)
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算法職位
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企業(yè)介紹： 是一家致力于國產(chǎn)化半導(dǎo)體設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司已建立起半導(dǎo)體傳輸設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后為一體的服務(wù)體系，在半導(dǎo)體設(shè)備機(jī)械手臂翻新維護(hù)領(lǐng)域處于行業(yè)top 3，提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)。公司晶圓傳輸設(shè)備，在半導(dǎo)體設(shè)備前、中、后道工藝均有產(chǎn)品使用；特別是8/12吋晶圓分選設(shè)備進(jìn)入國產(chǎn)主流大硅片生產(chǎn)線及先進(jìn)封裝線。在半導(dǎo)體設(shè)備翻新和維護(hù)領(lǐng)域擁有15年豐富經(jīng)驗(yàn)。公司建立了完善的國內(nèi)外半導(dǎo)體耗材供應(yīng)商體系,提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)（石墨、石英、o-ring等）。 公司已經(jīng)b輪過了，未來將會(huì)ipo. 崗 位：算法 崗位職責(zé)： 1.機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)學(xué)等算法研究； 2.負(fù)責(zé)研究、開發(fā)、測(cè)試面向半導(dǎo)體晶圓傳送場(chǎng)景的機(jī)械臂實(shí)時(shí)自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊。 3.負(fù)責(zé)設(shè)備軟件的開發(fā)，包括設(shè)備控制的GUI、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理等部分； 4.負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)等； 任職要求： 1.碩士研究生或博士學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)框架及知識(shí)，如D-H參數(shù)法，正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)等； 3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，至少精通一類算法； 4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制基本理論，熟悉伺服控制原理， 5.編程和算法基本功扎實(shí)，精通C++語言； 6.熟悉sql server\mysql數(shù)據(jù)庫至少一種; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議，熟悉半導(dǎo)體SECS/GEM協(xié)議、有MES系統(tǒng)對(duì)接經(jīng)驗(yàn)者尤佳； 8.至少五年以上半導(dǎo)體設(shè)備或機(jī)器人的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 月薪：30-50k，股權(quán)另談。 福利待遇：有餐補(bǔ)及住宿補(bǔ)貼，有績效獎(jiǎng)金，年終獎(jiǎng)金2個(gè)月，生日禮金、公司組織體檢、旅游、商業(yè)保險(xiǎn)等。 工作時(shí)間9.00-17.30（雙休） 工作地點(diǎn)：江蘇蘇州相城區(qū) 簡歷發(fā)至：eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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