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算法職位
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企業(yè)介紹： 是一家致力于國產(chǎn)化半導(dǎo)體設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司已建立起半導(dǎo)體傳輸設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后為一體的服務(wù)體系，在半導(dǎo)體設(shè)備機械手臂翻新維護領(lǐng)域處于行業(yè)top 3，提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)。公司晶圓傳輸設(shè)備，在半導(dǎo)體設(shè)備前、中、后道工藝均有產(chǎn)品使用；特別是8/12吋晶圓分選設(shè)備進入國產(chǎn)主流大硅片生產(chǎn)線及先進封裝線。在半導(dǎo)體設(shè)備翻新和維護領(lǐng)域擁有15年豐富經(jīng)驗。公司建立了完善的國內(nèi)外半導(dǎo)體耗材供應(yīng)商體系,提供完整的半導(dǎo)體耗材銷售服務(wù)（石墨、石英、o-ring等）。 公司已經(jīng)b輪過了，未來將會ipo. 崗 位：算法 崗位職責(zé)： 1.機器人運行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運動學(xué)等算法研究； 2.負責(zé)研究、開發(fā)、測試面向半導(dǎo)體晶圓傳送場景的機械臂實時自主運動規(guī)劃模塊。 3.負責(zé)設(shè)備軟件的開發(fā)，包括設(shè)備控制的GUI、運動控制、數(shù)據(jù)處理等部分； 4.負責(zé)軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計、總體設(shè)計等； 任職要求： 1.碩士研究生或博士學(xué)歷，自動化、計算機相關(guān)專業(yè)，有研發(fā)經(jīng)驗。 2.熟練掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)框架及知識，如D-H參數(shù)法，正/逆運動學(xué)等； 3.熟悉機器人運動規(guī)劃算法，至少精通一類算法； 4.熟悉運動控制基本理論，熟悉伺服控制原理， 5.編程和算法基本功扎實，精通C++語言； 6.熟悉sql server\mysql數(shù)據(jù)庫至少一種; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議，熟悉半導(dǎo)體SECS/GEM協(xié)議、有MES系統(tǒng)對接經(jīng)驗者尤佳； 8.至少五年以上半導(dǎo)體設(shè)備或機器人的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗。 月薪：30-50k，股權(quán)另談。 福利待遇：有餐補及住宿補貼，有績效獎金，年終獎金2個月，生日禮金、公司組織體檢、旅游、商業(yè)保險等。 工作時間9.00-17.30（雙休） 工作地點：江蘇蘇州相城區(qū) 簡歷發(fā)至：eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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4樓2023-06-06 11:01:38
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2樓2023-05-15 20:53:22
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3樓2023-05-31 14:00:30
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5樓2023-06-15 10:07:19
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