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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 科研生活區(qū) » 招聘信息布告欄 » 多學科綜合 » 算法職位
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算法職位
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企業(yè)介紹： 是一家致力于國產(chǎn)化半導體設備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司已建立起半導體傳輸設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后為一體的服務體系，在半導體設備機械手臂翻新維護領域處于行業(yè)top 3，提供完整的半導體耗材銷售服務。公司晶圓傳輸設備，在半導體設備前、中、后道工藝均有產(chǎn)品使用；特別是8/12吋晶圓分選設備進入國產(chǎn)主流大硅片生產(chǎn)線及先進封裝線。在半導體設備翻新和維護領域擁有15年豐富經(jīng)驗。公司建立了完善的國內(nèi)外半導體耗材供應商體系,提供完整的半導體耗材銷售服務（石墨、石英、o-ring等）。 公司已經(jīng)b輪過了，未來將會ipo. 崗 位：算法 崗位職責： 1.機器人運行相關軌跡規(guī)劃，運動學等算法研究； 2.負責研究、開發(fā)、測試面向半導體晶圓傳送場景的機械臂實時自主運動規(guī)劃模塊。 3.負責設備軟件的開發(fā)，包括設備控制的GUI、運動控制、數(shù)據(jù)處理等部分； 4.負責軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設計、總體設計等； 任職要求： 1.碩士研究生或博士學歷，自動化、計算機相關專業(yè)，有研發(fā)經(jīng)驗。 2.熟練掌握機器人運動學、動力學基礎框架及知識，如D-H參數(shù)法，正/逆運動學等； 3.熟悉機器人運動規(guī)劃算法，至少精通一類算法； 4.熟悉運動控制基本理論，熟悉伺服控制原理， 5.編程和算法基本功扎實，精通C++語言； 6.熟悉sql server\mysql數(shù)據(jù)庫至少一種; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議，熟悉半導體SECS/GEM協(xié)議、有MES系統(tǒng)對接經(jīng)驗者尤佳； 8.至少五年以上半導體設備或機器人的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗。 月薪：30-50k，股權(quán)另談。 福利待遇：有餐補及住宿補貼，有績效獎金，年終獎金2個月，生日禮金、公司組織體檢、旅游、商業(yè)保險等。 工作時間9.00-17.30（雙休） 工作地點：江蘇蘇州相城區(qū) 簡歷發(fā)至：eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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30樓2024-12-16 10:01:56
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2樓2023-05-15 20:53:22
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3樓2023-05-31 14:00:30
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4樓2023-06-06 11:01:38
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