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東北大學(xué)本科-380-求調(diào)劑
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東北大學(xué)17級(jí)機(jī)器人工程專業(yè)應(yīng)屆考生 成績(jī)：380 數(shù)學(xué)二：131 自動(dòng)控制原理：118 英二：69 政治：62 我的平均績(jī)點(diǎn)為3.15，通過了大學(xué)英語四、六級(jí)考試。四級(jí)成績(jī)?yōu)?01，六級(jí)成績(jī)?yōu)?40。 我的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富，在大二從自動(dòng)化大類分流到機(jī)器人工程專業(yè)之后，除傳統(tǒng)的電路、模電和數(shù)電實(shí)驗(yàn)外，我也學(xué)習(xí)了機(jī)器學(xué)習(xí)、python、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)等特色學(xué)科，參與了基于 labview 的智能循跡小車軟件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和基于 matlab 的機(jī)械臂控制實(shí)驗(yàn)，后者包括基于DH參數(shù)的機(jī)械臂的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制實(shí)驗(yàn)、基于雅可比矩陣的機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)以及機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。 我在大三還參與了基于ROS操作系統(tǒng)的人機(jī)接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)，其中包括基于 PCL點(diǎn)云 的3D視覺實(shí)驗(yàn)、運(yùn)用 科大訊飛SDK 與 ROS 搭建語音導(dǎo)航接口的實(shí)驗(yàn)，還有基于 gazebo 和 turtlebot3 的仿真SLAM建圖等一系列實(shí)驗(yàn)。并且畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為基于視頻的人類異常行為檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，正在利用yolov5平臺(tái)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。 求雙一流高校收留TT |
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張小明愛學(xué)習(xí)
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3樓2021-03-16 12:53:53
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