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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 科研生活區(qū) » 導師招生 » 學生自薦 » 東北大學本科-380-求調劑
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東北大學本科-380-求調劑
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東北大學17級機器人工程專業(yè)應屆考生 成績：380 數學二：131 自動控制原理：118 英二：69 政治：62 我的平均績點為3.15，通過了大學英語四、六級考試。四級成績?yōu)?01，六級成績?yōu)?40。 我的實踐經驗豐富，在大二從自動化大類分流到機器人工程專業(yè)之后，除傳統(tǒng)的電路、模電和數電實驗外，我也學習了機器學習、python、ROS機器人操作系統(tǒng)等特色學科，參與了基于 labview 的智能循跡小車軟件設計實驗和基于 matlab 的機械臂控制實驗，后者包括基于DH參數的機械臂的正逆運動學控制實驗、基于雅可比矩陣的機械臂動力學控制實驗、機械臂的軌跡規(guī)劃實驗以及機械臂的動力學參數辨識實驗。 我在大三還參與了基于ROS操作系統(tǒng)的人機接口技術實驗，其中包括基于 PCL點云 的3D視覺實驗、運用 科大訊飛SDK 與 ROS 搭建語音導航接口的實驗，還有基于 gazebo 和 turtlebot3 的仿真SLAM建圖等一系列實驗。并且畢業(yè)設計題目為基于視頻的人類異常行為檢測系統(tǒng)的設計，正在利用yolov5平臺進行深度學習訓練。 求雙一流高校收留TT |
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