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東北大學(xué)本科-380-求調(diào)劑
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東北大學(xué)17級機器人工程專業(yè)應(yīng)屆考生 成績:380 數(shù)學(xué)二:131 自動控制原理:118 英二:69 政治:62 我的平均績點為3.15,通過了大學(xué)英語四、六級考試。四級成績?yōu)?01,六級成績?yōu)?40。 我的實踐經(jīng)驗豐富,在大二從自動化大類分流到機器人工程專業(yè)之后,除傳統(tǒng)的電路、模電和數(shù)電實驗外,我也學(xué)習(xí)了機器學(xué)習(xí)、python、ROS機器人操作系統(tǒng)等特色學(xué)科,參與了基于 labview 的智能循跡小車軟件設(shè)計實驗和基于 matlab 的機械臂控制實驗,后者包括基于DH參數(shù)的機械臂的正逆運動學(xué)控制實驗、基于雅可比矩陣的機械臂動力學(xué)控制實驗、機械臂的軌跡規(guī)劃實驗以及機械臂的動力學(xué)參數(shù)辨識實驗。 我在大三還參與了基于ROS操作系統(tǒng)的人機接口技術(shù)實驗,其中包括基于 PCL點云 的3D視覺實驗、運用 科大訊飛SDK 與 ROS 搭建語音導(dǎo)航接口的實驗,還有基于 gazebo 和 turtlebot3 的仿真SLAM建圖等一系列實驗。并且畢業(yè)設(shè)計題目為基于視頻的人類異常行為檢測系統(tǒng)的設(shè)計,正在利用yolov5平臺進行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。 求雙一流高校收留TT |
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