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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 科研生活區(qū) » 招聘信息布告欄 » 機械 » 智能化
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[交流]
智能化
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崗位職責 1、負責工業(yè)機器人（如機械臂、AGV等）的設計、控制與優(yōu)化。 2、研究機器人運動規(guī)劃、路徑優(yōu)化及力控制技術。 3、開發(fā)協(xié)作機器人（Cobot）技術，提升人機交互安全性。 4、針對制造業(yè)場景（如焊接、裝配、搬運等）開發(fā)機器人解決方案。 5、撰寫技術報告、專利和學術論文。 任職要求 1、精通機器人運動學、動力學及控制理論，如：路勁規(guī)劃、自動避障、智能調度等功能。 2、熟練使用ROS（機器人操作系統(tǒng)）、Gazebo等工具。 3、熟悉機器視覺、力傳感器等技術者優(yōu)先。 4、有工業(yè)機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 1、博士學歷，有無工作經(jīng)驗均可； 2、精通機器人運動學、動力學及控制理論，如：路勁規(guī)劃、自動避障、智能調度等功能； 3、學歷必須一本及以上。 [ 來自版塊群 上海 ] |
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