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智能化
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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人（如機(jī)械臂、AGV等）的設(shè)計(jì)、控制與優(yōu)化。 2、研究機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、路徑優(yōu)化及力控制技術(shù)。 3、開發(fā)協(xié)作機(jī)器人（Cobot）技術(shù)，提升人機(jī)交互安全性。 4、針對制造業(yè)場景（如焊接、裝配、搬運(yùn)等）開發(fā)機(jī)器人解決方案。 5、撰寫技術(shù)報告、專利和學(xué)術(shù)論文。 任職要求 1、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)及控制理論，如：路勁規(guī)劃、自動避障、智能調(diào)度等功能。 2、熟練使用ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）、Gazebo等工具。 3、熟悉機(jī)器視覺、力傳感器等技術(shù)者優(yōu)先。 4、有工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 1、博士學(xué)歷，有無工作經(jīng)驗(yàn)均可； 2、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)及控制理論，如：路勁規(guī)劃、自動避障、智能調(diào)度等功能； 3、學(xué)歷必須一本及以上。 [ 來自版塊群 上海 ] |
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