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HaronWan新蟲 (初入文壇)
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[交流]
香港中文大學(xué)（深圳）冀曉強(qiáng)教授人工智能實(shí)驗(yàn)室招收【軌跡神經(jīng)場(chǎng)算法研究】碩士/博士
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Neural Motion Trajectory Model Research 崗位職責(zé)： 我們正在尋找一位運(yùn)動(dòng)軌跡神經(jīng)場(chǎng)模型的研究生，研究基于神經(jīng)場(chǎng)的新型運(yùn)動(dòng)學(xué)/軌跡預(yù)測(cè)與規(guī)劃/控制模型。 工作內(nèi)容： 1. 研究新型基于神經(jīng)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/軌跡預(yù)測(cè)/規(guī)劃/控制模型； 2. 生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)：使用搜索、優(yōu)化等傳統(tǒng)算法，生成訓(xùn)練軌跡、訓(xùn)練感知-控制等數(shù)據(jù)集； 3. Pytorch模型訓(xùn)練、評(píng)測(cè)； 4. Problem formulation、properties theoretical proofs。 任職要求： 1. 擁有機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士研究生及以上學(xué)歷。 2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用機(jī)器學(xué)習(xí)軟件；熟悉transformer、MLP、diffusion models；熟悉isaac、gazebo等其中一種仿真系統(tǒng)。 3. 加分項(xiàng) 1）熟悉概率論、圖搜索算法、數(shù)值優(yōu)化方法，掌握數(shù)據(jù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制相關(guān)理論與技術(shù), 有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航算法的研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn), 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn) 2）掌握3D坐標(biāo)空間變換原理，具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)建模能力。 3）熟悉優(yōu)化理論和算法開發(fā)，如組合優(yōu)化，隨機(jī)優(yōu)化等。 4）具備出色的算法設(shè)計(jì)與編程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表過論文者優(yōu)先考慮。 團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介： 冀曉強(qiáng)教授在美國(guó)哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位，現(xiàn)任香港中文大學(xué)（深圳）理工學(xué)院助理教授、博士生導(dǎo)師，東盟-中國(guó)人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家。 綜合待遇： 1.博士生 (2026年春/秋季入學(xué)) 綜合待遇：可提供全獎(jiǎng)/半獎(jiǎng)（學(xué)費(fèi)全覆蓋，并額外提供生活津貼），優(yōu)秀者可申請(qǐng)學(xué)校校長(zhǎng)獎(jiǎng)學(xué)金（稅后18萬/年）。 2.研究型碩士 (2026年春/秋季入學(xué)) 綜合待遇：畢業(yè)后有轉(zhuǎn)PhD機(jī)會(huì)；優(yōu)秀者可額外提供生活津貼。 申請(qǐng)材料： 請(qǐng)準(zhǔn)備以下申請(qǐng)材料發(fā)至jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，題為“姓名-當(dāng)前所在單位/機(jī)構(gòu)-博士/碩士申請(qǐng)”（例：張三-XX大學(xué)- 博士申請(qǐng)） 1. 個(gè)人完整的中、英文pdf簡(jiǎn)歷各一份 2. 如有已發(fā)表代表作論文及科研成果，請(qǐng)將論文原文及相關(guān)材料作為附件一并發(fā)送 3. 其他證明個(gè)人科研能力的材料 |
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