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HaronWan新蟲 (初入文壇)
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[交流]
香港中文大學(xué)（深圳）冀曉強教授人工智能實驗室招收【軌跡神經(jīng)場算法研究】碩士/博士
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Neural Motion Trajectory Model Research 崗位職責(zé)： 我們正在尋找一位運動軌跡神經(jīng)場模型的研究生，研究基于神經(jīng)場的新型運動學(xué)/軌跡預(yù)測與規(guī)劃/控制模型。 工作內(nèi)容： 1. 研究新型基于神經(jīng)場的運動學(xué)/軌跡預(yù)測/規(guī)劃/控制模型； 2. 生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)：使用搜索、優(yōu)化等傳統(tǒng)算法，生成訓(xùn)練軌跡、訓(xùn)練感知-控制等數(shù)據(jù)集； 3. Pytorch模型訓(xùn)練、評測； 4. Problem formulation、properties theoretical proofs。 任職要求： 1. 擁有機器人學(xué)、計算機科學(xué)、自動化控制或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士研究生及以上學(xué)歷。 2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用機器學(xué)習(xí)軟件；熟悉transformer、MLP、diffusion models；熟悉isaac、gazebo等其中一種仿真系統(tǒng)。 3. 加分項 1）熟悉概率論、圖搜索算法、數(shù)值優(yōu)化方法，掌握數(shù)據(jù)處理、機器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制相關(guān)理論與技術(shù), 有運動控制、導(dǎo)航算法的研發(fā)實踐經(jīng)驗, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗 2）掌握3D坐標(biāo)空間變換原理，具備扎實的機器人運動學(xué)、剛體動力學(xué)建模能力。 3）熟悉優(yōu)化理論和算法開發(fā)，如組合優(yōu)化，隨機優(yōu)化等。 4）具備出色的算法設(shè)計與編程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等國際頂級機器人學(xué)術(shù)會議上發(fā)表過論文者優(yōu)先考慮。 團(tuán)隊簡介： 冀曉強教授在美國哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位，現(xiàn)任香港中文大學(xué)（深圳）理工學(xué)院助理教授、博士生導(dǎo)師，東盟-中國人工智能實驗室首席科學(xué)家。 綜合待遇： 1.博士生 (2026年春/秋季入學(xué)) 綜合待遇：可提供全獎/半獎（學(xué)費全覆蓋，并額外提供生活津貼），優(yōu)秀者可申請學(xué)校校長獎學(xué)金（稅后18萬/年）。 2.研究型碩士 (2026年春/秋季入學(xué)) 綜合待遇：畢業(yè)后有轉(zhuǎn)PhD機會；優(yōu)秀者可額外提供生活津貼。 申請材料： 請準(zhǔn)備以下申請材料發(fā)至jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，題為“姓名-當(dāng)前所在單位/機構(gòu)-博士/碩士申請”（例：張三-XX大學(xué)- 博士申請） 1. 個人完整的中、英文pdf簡歷各一份 2. 如有已發(fā)表代表作論文及科研成果，請將論文原文及相關(guān)材料作為附件一并發(fā)送 3. 其他證明個人科研能力的材料 |
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