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jungfraujoch木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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[交流]
具身智能機(jī)器人公司招聘ROS工程師
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ROS 開(kāi)發(fā)工程師 崗位職責(zé) - 完成 ROS 系統(tǒng)下的多種執(zhí)行器、傳感器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)處理和采集。 - 負(fù)責(zé) ROS 模塊管理、模塊任務(wù)劃分，任務(wù)管理調(diào)度。 - 負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的機(jī)器人通訊網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)管理各節(jié)點(diǎn)。 - 負(fù)責(zé)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)仿真與測(cè)試。 - 參與機(jī)器人的 ROS 系統(tǒng)總體方案研究 - 參與公司視覺(jué)、雷達(dá)等算法平臺(tái)的構(gòu)建、配置、維護(hù)和升級(jí)工作。 - 參與機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的試驗(yàn)與驗(yàn)證工作。 招聘要求 - 熟練掌握 C++ 和 Python 編程，有良好編碼風(fēng)格。 - 熟悉 ROS 架構(gòu)下的 C++ 開(kāi)發(fā)，在 ROS 環(huán)境下做過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。 - 具有 AI 算法和控制算法等集成開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 - 熟練 Linux 編程，了解多線程，多進(jìn)程，進(jìn)程線程間通信。 - 熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信協(xié)議。 - 具備獨(dú)立完成任務(wù)的能力、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。 福利待遇 五險(xiǎn)一金，提供食宿，薪資面議 工作地點(diǎn) 北京市海淀區(qū)恩濟(jì)東街八里莊北里46號(hào)樓西配樓 [ 來(lái)自版塊群 北京 ] |
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jungfraujoch
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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- 專業(yè): 計(jì)算機(jī)軟件
2樓2025-09-20 16:44:54
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