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jungfraujoch木蟲 (正式寫手)
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[交流]
具身智能機器人公司招聘ROS工程師
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ROS 開發(fā)工程師 崗位職責(zé) - 完成 ROS 系統(tǒng)下的多種執(zhí)行器、傳感器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集。 - 負責(zé) ROS 模塊管理、模塊任務(wù)劃分，任務(wù)管理調(diào)度。 - 負責(zé)制定基于 ROS 的機器人通訊網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)管理各節(jié)點。 - 負責(zé)機器人節(jié)點仿真與測試。 - 參與機器人的 ROS 系統(tǒng)總體方案研究 - 參與公司視覺、雷達等算法平臺的構(gòu)建、配置、維護和升級工作。 - 參與機器人研發(fā)相關(guān)的試驗與驗證工作。 招聘要求 - 熟練掌握 C++ 和 Python 編程，有良好編碼風(fēng)格。 - 熟悉 ROS 架構(gòu)下的 C++ 開發(fā)，在 ROS 環(huán)境下做過實際開發(fā)項目。 - 具有 AI 算法和控制算法等集成開發(fā)經(jīng)驗。 - 熟練 Linux 編程，了解多線程，多進程，進程線程間通信。 - 熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信協(xié)議。 - 具備獨立完成任務(wù)的能力、良好的溝通能力和團隊合作精神。 福利待遇 五險一金，提供食宿，薪資面議 工作地點 北京市海淀區(qū)恩濟東街八里莊北里46號樓西配樓 [ 來自版塊群 北京 ] |
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jungfraujoch
木蟲 (正式寫手)
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2樓2025-09-20 16:44:54
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