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大灣區(qū)大學(xué)謝幫權(quán)無人自主與多棲機(jī)器人課題組招新
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大灣區(qū)大學(xué)謝幫權(quán)無人自主與多棲機(jī)器人課題組招新 課題組負(fù)責(zé)人：謝幫權(quán)，大灣區(qū)大學(xué)（籌）先進(jìn)工程學(xué)院助理教授、 研究員（正高）、 博導(dǎo)。IEEE Senior Member, 東莞市智能裝備與智慧工業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的副主任。 博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)與美國(guó)克萊姆森大學(xué)（CU-ICAR）（聯(lián)合培養(yǎng)），博士后工作于美國(guó)安柏瑞德航空大學(xué)（其航天工程專業(yè)規(guī)模為世界最大）。入選國(guó)家科技部的《中國(guó)高新科技》期刊“優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才”的專題，和學(xué)校宣傳（小紅書）“走進(jìn)大灣區(qū)大學(xué)（籌）杰出教師——謝幫權(quán)”。 課題組介紹：課題組名為HelpAI Lab（中文、英文）, 研究方向?yàn)榫呱碇悄苁?(Embodied AI)無人自主與多棲機(jī)器人。目前團(tuán)隊(duì)有8位博士2位碩士： 特任研究員李博（曾師從國(guó)家杰青）、三位博士后（盧博聯(lián)續(xù)兩年國(guó)家級(jí)比賽冠軍、Eksan 來自清華聯(lián)培、黃博來自美國(guó)威斯康辛-麥迪遜大學(xué)），一位北大和兩位哈工深的聯(lián)培博士，兩名碩士及若干科研助理與訪問學(xué)生等。 本實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地是近300平米，高9米的通高場(chǎng)地。課題組致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI)，既需軟件創(chuàng)新也要硬件創(chuàng)新，做有用的東西。一方面，課題組目前專注于陸空變結(jié)構(gòu)機(jī)器人，內(nèi)容包括原型機(jī)設(shè)計(jì)、跨介質(zhì)感知、局部與宏觀規(guī)劃控制、交互與操縱、多機(jī)協(xié)同等。另一方面，課題組有充足設(shè)備與經(jīng)費(fèi)，包括輪足機(jī)器人、無人車/無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)、機(jī)械臂、三機(jī)集群套件、3D打印機(jī)和激光傳感器等，可進(jìn)行二次開發(fā)與算法布署實(shí)測(cè)。算力充足：組內(nèi)有多張4090卡，并可依托學(xué)校超高規(guī)格的松山湖算力中心（含H100等）。課題組已研發(fā)第一代陸空變結(jié)構(gòu)機(jī)器人原型機(jī)！我們更想做的事情是將自創(chuàng)算法賦能于自研實(shí)體，而不是已有的產(chǎn)品上！ 組內(nèi)科研氛圍濃厚，注重分享共享：周期性組會(huì)（論文精講）與按需召開的1vs1 meeting， 有組內(nèi)共享資料云空間；注重分工合作： 據(jù)個(gè)人研究方向形成科研小組，如原型機(jī)設(shè)計(jì)小組、感知小組等。 聯(lián)培導(dǎo)師： 清華楊教授、北大劉研究員、中科大趙教授、哈工深劉院士和熊教授、深大吳院士等。另外課題組將為每位成員定制一個(gè)含校外專家的研究指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，其來自合作多年的蘋果、谷歌、Lucid Motors、寶馬、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企業(yè)和高校。該團(tuán)隊(duì)亦師亦友，樂見成員科研成長(zhǎng)。 本課題組正處加速階段，故誠(chéng)聘特任研究員、博士后、博/碩士、科研助理和訪問學(xué)生。最重要的是：期待每一位成員遵守科研準(zhǔn)則、真誠(chéng)相待，為一個(gè)共同的愛好相聚灣大，且日后還可以成為彼此科研與生活上的親切伙伴與朋友！松山湖的騎行還是不錯(cuò)的！歡迎聯(lián)系（bangquanxie@gbu.edu.cn 謝老師，liyanzhou92@gbu.edu.cn李老師）！實(shí)驗(yàn)室主頁：（https://www.x-mol.com/groups/xie_bangquan） 特任研究員待遇：A/B類（https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1027） 博士后待遇：A/B類，清華聯(lián)培（https://link.zhihu.com/?target=h ... detail/article/1026）與中科大聯(lián)培（https://link.zhihu.com/?target=h ... /detail/article/768），50w年薪。 博/碩士，科研助理、訪問學(xué)生： 博/碩士（住宿分別是1人間/2人間，具體見每年官網(wǎng)招生簡(jiǎn)章），訪問學(xué)生提供免費(fèi)校內(nèi)住宿（地處優(yōu)美的松山湖湖畔，特殊情況下可遠(yuǎn)程） 提供科研電腦等必要科研設(shè)備，和充足的專業(yè)設(shè)備； 擁有優(yōu)良的工作環(huán)境和境內(nèi)外合作交流機(jī)會(huì)； 導(dǎo)師與博后等手把手一起學(xué)習(xí)交流：分小組專攻細(xì)分研究方向，指導(dǎo)科研思路，討論代碼；撰寫論文提供研究方向參考（結(jié)合你已有知識(shí)結(jié)構(gòu))、研究思路、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)置，英文論文各章節(jié)、重點(diǎn)段句寫作思維與要求等。 薪資根據(jù)資歷和科研能力面議。 部分成果展示與招新視頻：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1900150682142642798 |
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