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大灣區(qū)大學謝幫權(quán)無人自主與多棲機器人課題組招新
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大灣區(qū)大學謝幫權(quán)無人自主與多棲機器人課題組招新 課題組負責人：謝幫權(quán)，大灣區(qū)大學（籌）先進工程學院助理教授、 研究員（正高）、 博導。IEEE Senior Member, 東莞市智能裝備與智慧工業(yè)重點實驗室的副主任。 博士畢業(yè)于華南理工大學與美國克萊姆森大學（CU-ICAR）（聯(lián)合培養(yǎng)），博士后工作于美國安柏瑞德航空大學（其航天工程專業(yè)規(guī)模為世界最大）。入選國家科技部的《中國高新科技》期刊“優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才”的專題，和學校宣傳（小紅書）“走進大灣區(qū)大學（籌）杰出教師——謝幫權(quán)”。 課題組介紹：課題組名為HelpAI Lab（中文、英文）, 研究方向為具身智能式 (Embodied AI)無人自主與多棲機器人。目前團隊有8位博士2位碩士： 特任研究員李博（曾師從國家杰青）、三位博士后（盧博聯(lián)續(xù)兩年國家級比賽冠軍、Eksan 來自清華聯(lián)培、黃博來自美國威斯康辛-麥迪遜大學），一位北大和兩位哈工深的聯(lián)培博士，兩名碩士及若干科研助理與訪問學生等。 本實驗場地是近300平米，高9米的通高場地。課題組致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI)，既需軟件創(chuàng)新也要硬件創(chuàng)新，做有用的東西。一方面，課題組目前專注于陸空變結(jié)構(gòu)機器人，內(nèi)容包括原型機設計、跨介質(zhì)感知、局部與宏觀規(guī)劃控制、交互與操縱、多機協(xié)同等。另一方面，課題組有充足設備與經(jīng)費，包括輪足機器人、無人車/無人機開發(fā)平臺、機械臂、三機集群套件、3D打印機和激光傳感器等，可進行二次開發(fā)與算法布署實測。算力充足：組內(nèi)有多張4090卡，并可依托學校超高規(guī)格的松山湖算力中心（含H100等）。課題組已研發(fā)第一代陸空變結(jié)構(gòu)機器人原型機！我們更想做的事情是將自創(chuàng)算法賦能于自研實體，而不是已有的產(chǎn)品上！ 組內(nèi)科研氛圍濃厚，注重分享共享：周期性組會（論文精講）與按需召開的1vs1 meeting， 有組內(nèi)共享資料云空間；注重分工合作： 據(jù)個人研究方向形成科研小組，如原型機設計小組、感知小組等。 聯(lián)培導師： 清華楊教授、北大劉研究員、中科大趙教授、哈工深劉院士和熊教授、深大吳院士等。另外課題組將為每位成員定制一個含校外專家的研究指導團隊，其來自合作多年的蘋果、谷歌、Lucid Motors、寶馬、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企業(yè)和高校。該團隊亦師亦友，樂見成員科研成長。 本課題組正處加速階段，故誠聘特任研究員、博士后、博/碩士、科研助理和訪問學生。最重要的是：期待每一位成員遵守科研準則、真誠相待，為一個共同的愛好相聚灣大，且日后還可以成為彼此科研與生活上的親切伙伴與朋友！松山湖的騎行還是不錯的！歡迎聯(lián)系（bangquanxie@gbu.edu.cn 謝老師，liyanzhou92@gbu.edu.cn李老師）！實驗室主頁：（https://www.x-mol.com/groups/xie_bangquan） 特任研究員待遇：A/B類（https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1027） 博士后待遇：A/B類，清華聯(lián)培（https://link.zhihu.com/?target=h ... detail/article/1026）與中科大聯(lián)培（https://link.zhihu.com/?target=h ... /detail/article/768），50w年薪。 博/碩士，科研助理、訪問學生： 博/碩士（住宿分別是1人間/2人間，具體見每年官網(wǎng)招生簡章），訪問學生提供免費校內(nèi)住宿（地處優(yōu)美的松山湖湖畔，特殊情況下可遠程） 提供科研電腦等必要科研設備，和充足的專業(yè)設備； 擁有優(yōu)良的工作環(huán)境和境內(nèi)外合作交流機會； 導師與博后等手把手一起學習交流：分小組專攻細分研究方向，指導科研思路，討論代碼；撰寫論文提供研究方向參考（結(jié)合你已有知識結(jié)構(gòu))、研究思路、實驗方案設置，英文論文各章節(jié)、重點段句寫作思維與要求等。 薪資根據(jù)資歷和科研能力面議。 部分成果展示與招新視頻：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1900150682142642798 |
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