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松靈CobotMagic數據飛輪—推動具身智能創(chuàng)新發(fā)展
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在科技飛速發(fā)展的當下，具身智能作為人工智能領域的新興熱點，正引領著智能交互與應用的全新變革。具身智能系統(tǒng)由硬件、數據、具身智能模型三大生態(tài)構成，硬件是物理基礎，模型是決策核心，數據是訓練泛化關鍵資源，三者協同推動具身智能技術演進與應用拓展。 在具身智能研發(fā)的起步階段，對于研發(fā)團隊來說，準挑選適配的開發(fā)平臺至關重要。松靈CobotMagic性能佳、功能全、兼容強、支持優(yōu)，是理想之選。 CobotMagic打造三位一體具身智能“硬件+數據+模型”方案 松靈CobotMagic致力于為全球科研探索、技術創(chuàng)新及數據開源提供整套開箱即用的解決方案，構建了圍繞硬件、數據、具身智能模型的三位一體化方案體系。 硬件層面：作為數據采集與模型驗證的物理基石。 數據層面：多途徑積累開源豐富數據集，為模型訓練供足資源。 模型層面：持續(xù)探索創(chuàng)新，推動具身智能模型發(fā)展。 這三者相互依存、相互促進，構成其核心競爭力。自開發(fā)以來，憑借強大的硬件基礎，已吸引50余家高校和科研機構使用 。 松靈CobotMagic參數配置 組成配置： 配置清單 松靈CobotMagic硬件方案優(yōu)勢 自研硬件加持：超輕量6自由度機械臂，性能卓越。 多模態(tài)感知：視覺+激光雷達，精準感知環(huán)境。 移動作業(yè)無憂：配備移動底盤，雙臂協同靈活。 開源友好：兼容斯坦福ALOHA等算法，加速落地 Cobot Magic歷經兩代升級，現款集成高性能工控機、深度相機、松靈自研PiPER機械臂及Tracer線控差速底盤，支持智能推理訓練與高精度動作執(zhí)行，在性能優(yōu)化的同時實現更高性價比。 松靈CobotMagic軟件方案優(yōu)勢： 數據同步優(yōu)：提供ROS 接口，多設備高幀率同步，支持主流數據格式。 模型適配準：適配 ALOHA 模型，端到端推理，機械臂控制精度高。 開源易開發(fā)：全流程代碼開源，便于快速二次開發(fā)。 工具降門檻：SDK、API 及文檔完備，初學者也能輕松上手 CobotMagic賦能具身智能案例： 1、JD ManiData 數據集構建 技術亮點：模擬真實操作環(huán)境，完成單臂到雙臂協同、簡單抓取到復雜搬運任務，積累豐富數據 應用價值：提升 CobotMagic 高級操作技能掌握能力，增強多樣化真實環(huán)境適應性與作業(yè)效率 開源數據庫鏈接：https://www.jdcloud.com/cn/explore 2、ARIO 具身智能數據開源聯盟 技術亮點：聯合多機構發(fā)起，共享開源數據集與技術資源，構建標準化數據共享流程。 應用價值：實現具身智能數據獲取標準化、高效化，鵬城實驗室基于 CobotMagic 設計 30+標準化任務，獲 3000 多條軌跡數據。 論文下載：https://arxiv.org/abs/2408.10899 3、RoboTwin 雙臂協同機器人策略學習 Benchmark 技術亮點：基于 CobotMagic 硬件仿真環(huán)境，利用 AIGC 高效生成滿足 ARIO 編碼規(guī)范的數據資產。 應用價值：降低數據采集和生成難度，推動雙臂協同機器人策略學習研究。 論文下載：https://robotwin-benchmark.github.io/early-version/ 4、清華大學 RDT 機器人 Diffusion 模型 技術亮點：基于 CobotMagic 構建全球最大機器人 Diffusion 模型（1.2B 參數，700G 訓練數據）。 應用價值：開源模型與數據，降低科研人員和開發(fā)者參與具身科研成本，推動具身智能技術發(fā)展。 論文下載：https://arxiv.org/pdf/2410.07864 |
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