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松靈CobotMagic數(shù)據(jù)飛輪—推動具身智能創(chuàng)新發(fā)展
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在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的新興熱點(diǎn)，正引領(lǐng)著智能交互與應(yīng)用的全新變革。具身智能系統(tǒng)由硬件、數(shù)據(jù)、具身智能模型三大生態(tài)構(gòu)成，硬件是物理基礎(chǔ)，模型是決策核心，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練泛化關(guān)鍵資源，三者協(xié)同推動具身智能技術(shù)演進(jìn)與應(yīng)用拓展。 在具身智能研發(fā)的起步階段，對于研發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，準(zhǔn)挑選適配的開發(fā)平臺至關(guān)重要。松靈CobotMagic性能佳、功能全、兼容強(qiáng)、支持優(yōu)，是理想之選。 CobotMagic打造三位一體具身智能“硬件+數(shù)據(jù)+模型”方案 松靈CobotMagic致力于為全球科研探索、技術(shù)創(chuàng)新及數(shù)據(jù)開源提供整套開箱即用的解決方案，構(gòu)建了圍繞硬件、數(shù)據(jù)、具身智能模型的三位一體化方案體系。 硬件層面：作為數(shù)據(jù)采集與模型驗(yàn)證的物理基石。 數(shù)據(jù)層面：多途徑積累開源豐富數(shù)據(jù)集，為模型訓(xùn)練供足資源。 模型層面：持續(xù)探索創(chuàng)新，推動具身智能模型發(fā)展。 這三者相互依存、相互促進(jìn)，構(gòu)成其核心競爭力。自開發(fā)以來，憑借強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，已吸引50余家高校和科研機(jī)構(gòu)使用 。 松靈CobotMagic參數(shù)配置 組成配置： 配置清單 松靈CobotMagic硬件方案優(yōu)勢 自研硬件加持：超輕量6自由度機(jī)械臂，性能卓越。 多模態(tài)感知：視覺+激光雷達(dá)，精準(zhǔn)感知環(huán)境。 移動作業(yè)無憂：配備移動底盤，雙臂協(xié)同靈活。 開源友好：兼容斯坦福ALOHA等算法，加速落地 Cobot Magic歷經(jīng)兩代升級，現(xiàn)款集成高性能工控機(jī)、深度相機(jī)、松靈自研PiPER機(jī)械臂及Tracer線控差速底盤，支持智能推理訓(xùn)練與高精度動作執(zhí)行，在性能優(yōu)化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高性價(jià)比。 松靈CobotMagic軟件方案優(yōu)勢： 數(shù)據(jù)同步優(yōu)：提供ROS 接口，多設(shè)備高幀率同步，支持主流數(shù)據(jù)格式。 模型適配準(zhǔn)：適配 ALOHA 模型，端到端推理，機(jī)械臂控制精度高。 開源易開發(fā)：全流程代碼開源，便于快速二次開發(fā)。 工具降門檻：SDK、API 及文檔完備，初學(xué)者也能輕松上手 CobotMagic賦能具身智能案例： 1、JD ManiData 數(shù)據(jù)集構(gòu)建 技術(shù)亮點(diǎn)：模擬真實(shí)操作環(huán)境，完成單臂到雙臂協(xié)同、簡單抓取到復(fù)雜搬運(yùn)任務(wù)，積累豐富數(shù)據(jù) 應(yīng)用價(jià)值：提升 CobotMagic 高級操作技能掌握能力，增強(qiáng)多樣化真實(shí)環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)效率 開源數(shù)據(jù)庫鏈接：https://www.jdcloud.com/cn/explore 2、ARIO 具身智能數(shù)據(jù)開源聯(lián)盟 技術(shù)亮點(diǎn)：聯(lián)合多機(jī)構(gòu)發(fā)起，共享開源數(shù)據(jù)集與技術(shù)資源，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)共享流程。 應(yīng)用價(jià)值：實(shí)現(xiàn)具身智能數(shù)據(jù)獲取標(biāo)準(zhǔn)化、高效化，鵬城實(shí)驗(yàn)室基于 CobotMagic 設(shè)計(jì) 30+標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)，獲 3000 多條軌跡數(shù)據(jù)。 論文下載：https://arxiv.org/abs/2408.10899 3、RoboTwin 雙臂協(xié)同機(jī)器人策略學(xué)習(xí) Benchmark 技術(shù)亮點(diǎn)：基于 CobotMagic 硬件仿真環(huán)境，利用 AIGC 高效生成滿足 ARIO 編碼規(guī)范的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。 應(yīng)用價(jià)值：降低數(shù)據(jù)采集和生成難度，推動雙臂協(xié)同機(jī)器人策略學(xué)習(xí)研究。 論文下載：https://robotwin-benchmark.github.io/early-version/ 4、清華大學(xué) RDT 機(jī)器人 Diffusion 模型 技術(shù)亮點(diǎn)：基于 CobotMagic 構(gòu)建全球最大機(jī)器人 Diffusion 模型（1.2B 參數(shù)，700G 訓(xùn)練數(shù)據(jù)）。 應(yīng)用價(jià)值：開源模型與數(shù)據(jù)，降低科研人員和開發(fā)者參與具身科研成本，推動具身智能技術(shù)發(fā)展。 論文下載：https://arxiv.org/pdf/2410.07864 |
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