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香港科技大學(xué) MIRS Lab招收機器人方向信號處理博士研究生
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香港科技大學(xué) MIRS Lab招收機器人方向信號處理博士研究生 你是否對機器人充滿熱情,并渴望在信號處理領(lǐng)域進行深入研究? HKUST MIRS 實驗室 申亞京教授課題組現(xiàn)招收優(yōu)秀學(xué)生攻讀博士研究生,從事機器人方向信號處理相關(guān)研究。 研究方向包括但不限于: 1. 機器人多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合 研究并開發(fā)多傳感器(如IMU、力傳感器、視覺傳感器等)數(shù)據(jù)融合算法; 優(yōu)化信號濾波與降噪技術(shù),提升機器人環(huán)境感知和運動控制的精度與可靠性。 2. 實時信號處理算法開發(fā) 開發(fā)輕量化、高效的實時信號處理算法,滿足機器人系統(tǒng)的嵌入式運行需求; 探索基于機器學(xué)習(xí)或智能優(yōu)化方法的自適應(yīng)信號處理技術(shù)。 3. 噪聲建模與誤差補償 研究復(fù)雜場景下的傳感器噪聲建模與補償方法; 針對實際應(yīng)用開發(fā)魯棒的誤差估計與補償策略。 我們提供: 1. 一流的科研平臺和資源:你將有機會使用先進的實驗設(shè)備和計算資源,開展高水平的研究工作。 2. 良好的學(xué)術(shù)氛圍:你將與來自世界各地的優(yōu)秀學(xué)者和學(xué)生一起學(xué)習(xí)交流,開拓學(xué)術(shù)視野。 3. 豐厚的獎學(xué)金和補助: 我們?yōu)閮?yōu)秀學(xué)生提供具有競爭力的獎學(xué)金和助研津貼,保障你的學(xué)習(xí)和生活。 4. 廣闊的職業(yè)發(fā)展前景:我們培養(yǎng)的學(xué)生在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都取得了優(yōu)異的成績,你將擁有廣闊的職業(yè)選擇空間。 我們希望你: 1. 熱愛科研工作,具有探索精神和創(chuàng)新意識。 2. 具備扎實的數(shù)學(xué)和信號處理基礎(chǔ),例如:數(shù)字信號處理、線性代數(shù)、概率論、隨機過程等 3. 熟悉至少一種編程語言,例如 Python、C++ 或 MATLAB 4. 具備良好的英語閱讀和寫作能力。 5. 有相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。 申請方式: 請將以下申請材料發(fā)送至 [eeyajing[at]ust.hk],并在郵件標題中注明“博士研究生申請 - [你的姓名]”。 * 個人簡歷(包括學(xué)習(xí)經(jīng)歷、科研經(jīng)歷、發(fā)表論文等) * 成績單(本科/研究生期間) * 研究計劃(簡要闡述你的研究興趣和計劃) 我們期待你的加入! 實驗室簡介: 隨著機器人在各個領(lǐng)域的深度融入,它們必須具備學(xué)習(xí)、適應(yīng)和跨學(xué)科協(xié)作的能力,才能有效應(yīng)對不斷變化的世界帶來的復(fù)雜挑戰(zhàn)。這種多維度的能力使機器人能夠更高效地與人類及其環(huán)境互動,促進無縫協(xié)作并提升整體功能性。未來,機器人可能會與人類共同進化,在醫(yī)療、制造業(yè)以及智慧城市等領(lǐng)域應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。為了實現(xiàn)這一目標,機器人需要具備多個關(guān)鍵特性,包括集成性(Integrated)、智能性(Intelligent)、創(chuàng)新性(Innovative),以及最重要的跨學(xué)科性(Interdisciplinary)。 多智能機器人系統(tǒng)實驗室(MIRS Lab)的使命是引領(lǐng)這些關(guān)鍵領(lǐng)域的研究與開發(fā)。我們名稱中的“I”分別代表集成系統(tǒng)、智能算法、創(chuàng)新設(shè)計以及跨學(xué)科團隊。我們致力于探索基礎(chǔ)科學(xué)和創(chuàng)新技術(shù),以全面提升機器人的能力,確保它們不僅高效運作,還能在實際場景中展現(xiàn)卓越性能。通過突破機器人技術(shù)的界限,我們努力為社會提供多樣化、適應(yīng)性強的解決方案,滿足當今和未來的多樣化需求。 我們歡迎各界合作,共同推動機器人技術(shù)的發(fā)展,并期待在未來的研究中取得更多突破性成果! 實驗室網(wǎng)站鏈接:https://mirs.hkust.edu.hk/ 導(dǎo)師簡介: PI申亞京教授于2005年獲得西安交通大學(xué)學(xué)士學(xué)位,2008年獲得碩士學(xué)位,2012年獲得名古屋大學(xué)博士學(xué)位。在加入香港科技大學(xué)之前,他曾在名古屋大學(xué)擔任博士后研究員(2012-2013年),并在香港城市大學(xué)擔任助理教授/副教授(2013-2022年)。他的研究興趣是多尺度機器人操作,特別是用于人機交互的智能機器人系統(tǒng)。他已發(fā)表200多篇同行評審的期刊/會議論文,包括頂級多學(xué)科期刊(如《Science Robotics》、《Nature Communications》、《PNAS》)、頂級專業(yè)期刊(如《IEEE TRO》)以及頂級國際會議(如ICRA、IROS),并受到國際媒體廣泛報道,如美聯(lián)社、湯森路透等。他是IEEE Senior member、IEEE機器人與自動化學(xué)會杰出講師、中國微納米機器人學(xué)會和中國共融協(xié)作認知機器人學(xué)會的執(zhí)行委員,并曾擔任旗艦機器人期刊《IEEE TRO》的副編輯(2019-2022年)。他曾獲得IEEE國際機器人與自動化會議(ICRA)最佳操作論文獎、IEEE機器人與自動化學(xué)會日本分會青年獎、MARSS大會的Big-on-Small獎、香港城市大學(xué)杰出導(dǎo)師獎、香港大學(xué)教育資助委員會早期職業(yè)獎,以及“國家優(yōu)秀青年科學(xué)家(港澳)”等榮譽。 學(xué)校和院系簡介 香港科技大學(xué)(HKUST)成立于1991年,坐落于香港清水灣風(fēng)景如畫的海濱地帶,是一所享譽全球的頂尖研究型大學(xué)。作為一所國際化的高等學(xué)府,港科大以卓越的教學(xué)和科研能力、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)環(huán)境以及多學(xué)科融合的特點著稱,是亞洲乃至全球的學(xué)術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者之一。港科大擁有來自全球的優(yōu)秀師生,國際學(xué)生比例高,學(xué)術(shù)和文化氛圍多樣化,為學(xué)生提供廣闊的國際交流機會。作為一所研究密集型大學(xué),港科大在多個學(xué)科領(lǐng)域(如人工智能、機器人技術(shù)、環(huán)境科學(xué)、金融、商業(yè)管理等)處于國際前沿,為研究人員和學(xué)生提供一流的實驗室、資源和科研支持。港科大鼓勵跨學(xué)科研究,積極推動創(chuàng)新和知識轉(zhuǎn)化,注重將科研成果應(yīng)用于實際問題解決,特別是在智能城市、醫(yī)療技術(shù)和未來制造等領(lǐng)域。 香港科技大學(xué)的電子與計算機工程系(Electronic and Computer Engineering, ECE)是學(xué)校的核心工程學(xué)科之一,在亞洲乃至全球范圍內(nèi)享有盛譽。ECE系以培養(yǎng)創(chuàng)新型工程師和科學(xué)家為使命,致力于推動信息技術(shù)、電子工程和計算機系統(tǒng)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)進步。港科大ECE系在2023年QS世界大學(xué)學(xué)科排名中位列第20位,是亞洲頂尖的電子與計算機工程學(xué)科之一。 ECE系的研究方向涵蓋人工智能、機器人、通信與網(wǎng)絡(luò)、集成電路與系統(tǒng)、信號處理、計算機視覺等多個領(lǐng)域,擁有一支國際化的師資隊伍,包括多位IEEE Fellow和知名學(xué)者,擁有多個先進的實驗室和研究中心,為學(xué)生提供良好的科研環(huán)境。 |
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