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Thomas0117

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專業(yè): 機構學與機器人

[交流] 香港科技大學 MIRS Lab招收機器人方向信號處理博士研究生

香港科技大學 MIRS Lab招收機器人方向信號處理博士研究生

你是否對機器人充滿熱情，并渴望在信號處理領域進行深入研究？

HKUST MIRS 實驗室申亞京教授課題組現(xiàn)招收優(yōu)秀學生攻讀博士研究生，從事機器人方向信號處理相關研究。

研究方向包括但不限于：
1. 機器人多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合
研究并開發(fā)多傳感器（如IMU、力傳感器、視覺傳感器等）數(shù)據(jù)融合算法；
優(yōu)化信號濾波與降噪技術，提升機器人環(huán)境感知和運動控制的精度與可靠性。
2. 實時信號處理算法開發(fā)
開發(fā)輕量化、高效的實時信號處理算法，滿足機器人系統(tǒng)的嵌入式運行需求；
探索基于機器學習或智能優(yōu)化方法的自適應信號處理技術。
3. 噪聲建模與誤差補償
研究復雜場景下的傳感器噪聲建模與補償方法；
針對實際應用開發(fā)魯棒的誤差估計與補償策略。

我們提供：
1. 一流的科研平臺和資源：你將有機會使用先進的實驗設備和計算資源，開展高水平的研究工作。
2. 良好的學術氛圍：你將與來自世界各地的優(yōu)秀學者和學生一起學習交流，開拓學術視野。
3. 豐厚的獎學金和補助: 我們?yōu)閮?yōu)秀學生提供具有競爭力的獎學金和助研津貼，保障你的學習和生活。
4. 廣闊的職業(yè)發(fā)展前景：我們培養(yǎng)的學生在學術界和工業(yè)界都取得了優(yōu)異的成績，你將擁有廣闊的職業(yè)選擇空間。

我們希望你：
1. 熱愛科研工作，具有探索精神和創(chuàng)新意識。
2. 具備扎實的數(shù)學和信號處理基礎，例如：數(shù)字信號處理、線性代數(shù)、概率論、隨機過程等
3. 熟悉至少一種編程語言，例如 Python、C++ 或 MATLAB
4. 具備良好的英語閱讀和寫作能力。
5. 有相關科研經歷者優(yōu)先。

申請方式:
請將以下申請材料發(fā)送至 [eeyajing[at]ust.hk]，并在郵件標題中注明“博士研究生申請 - [你的姓名]”。
* 個人簡歷（包括學習經歷、科研經歷、發(fā)表論文等）
* 成績單(本科/研究生期間)
* 研究計劃（簡要闡述你的研究興趣和計劃）

我們期待你的加入！

實驗室簡介：
隨著機器人在各個領域的深度融入，它們必須具備學習、適應和跨學科協(xié)作的能力，才能有效應對不斷變化的世界帶來的復雜挑戰(zhàn)。這種多維度的能力使機器人能夠更高效地與人類及其環(huán)境互動，促進無縫協(xié)作并提升整體功能性。未來，機器人可能會與人類共同進化，在醫(yī)療、制造業(yè)以及智慧城市等領域應對各種挑戰(zhàn)。為了實現(xiàn)這一目標，機器人需要具備多個關鍵特性，包括集成性（Integrated）、智能性（Intelligent）、創(chuàng)新性（Innovative），以及最重要的跨學科性（Interdisciplinary）。
多智能機器人系統(tǒng)實驗室（MIRS Lab）的使命是引領這些關鍵領域的研究與開發(fā)。我們名稱中的“I”分別代表集成系統(tǒng)、智能算法、創(chuàng)新設計以及跨學科團隊。我們致力于探索基礎科學和創(chuàng)新技術，以全面提升機器人的能力，確保它們不僅高效運作，還能在實際場景中展現(xiàn)卓越性能。通過突破機器人技術的界限，我們努力為社會提供多樣化、適應性強的解決方案，滿足當今和未來的多樣化需求。
我們歡迎各界合作，共同推動機器人技術的發(fā)展，并期待在未來的研究中取得更多突破性成果！
實驗室網站鏈接：https://mirs.hkust.edu.hk/

導師簡介:
PI申亞京教授于2005年獲得西安交通大學學士學位，2008年獲得碩士學位，2012年獲得名古屋大學博士學位。在加入香港科技大學之前，他曾在名古屋大學擔任博士后研究員（2012-2013年），并在香港城市大學擔任助理教授/副教授（2013-2022年）。他的研究興趣是多尺度機器人操作，特別是用于人機交互的智能機器人系統(tǒng)。他已發(fā)表200多篇同行評審的期刊/會議論文，包括頂級多學科期刊（如《Science Robotics》、《Nature Communications》、《PNAS》）、頂級專業(yè)期刊（如《IEEE TRO》）以及頂級國際會議（如ICRA、IROS），并受到國際媒體廣泛報道，如美聯(lián)社、湯森路透等。他是IEEE Senior member、IEEE機器人與自動化學會杰出講師、中國微納米機器人學會和中國共融協(xié)作認知機器人學會的執(zhí)行委員，并曾擔任旗艦機器人期刊《IEEE TRO》的副編輯（2019-2022年）。他曾獲得IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）最佳操作論文獎、IEEE機器人與自動化學會日本分會青年獎、MARSS大會的Big-on-Small獎、香港城市大學杰出導師獎、香港大學教育資助委員會早期職業(yè)獎，以及“國家優(yōu)秀青年科學家（港澳）”等榮譽。

學校和院系簡介
香港科技大學（HKUST）成立于1991年，坐落于香港清水灣風景如畫的海濱地帶，是一所享譽全球的頂尖研究型大學。作為一所國際化的高等學府，港科大以卓越的教學和科研能力、創(chuàng)新的學術環(huán)境以及多學科融合的特點著稱，是亞洲乃至全球的學術領導者之一。港科大擁有來自全球的優(yōu)秀師生，國際學生比例高，學術和文化氛圍多樣化，為學生提供廣闊的國際交流機會。作為一所研究密集型大學，港科大在多個學科領域（如人工智能、機器人技術、環(huán)境科學、金融、商業(yè)管理等）處于國際前沿，為研究人員和學生提供一流的實驗室、資源和科研支持。港科大鼓勵跨學科研究，積極推動創(chuàng)新和知識轉化，注重將科研成果應用于實際問題解決，特別是在智能城市、醫(yī)療技術和未來制造等領域。

香港科技大學的電子與計算機工程系（Electronic and Computer Engineering, ECE）是學校的核心工程學科之一，在亞洲乃至全球范圍內享有盛譽。ECE系以培養(yǎng)創(chuàng)新型工程師和科學家為使命，致力于推動信息技術、電子工程和計算機系統(tǒng)領域的學術與產業(yè)進步。港科大ECE系在2023年QS世界大學學科排名中位列第20位，是亞洲頂尖的電子與計算機工程學科之一。 ECE系的研究方向涵蓋人工智能、機器人、通信與網絡、集成電路與系統(tǒng)、信號處理、計算機視覺等多個領域，擁有一支國際化的師資隊伍，包括多位IEEE Fellow和知名學者，擁有多個先進的實驗室和研究中心，為學生提供良好的科研環(huán)境。

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