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yexuqing木蟲之王 (文學(xué)泰斗)
太陽系系主任
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機(jī)器鳥也能跳躍起飛了 已有1人參與
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機(jī)器鳥也能跳躍起飛了 機(jī)器人RAVEN擁有科研人員以鳥為靈感設(shè)計的腿,能跳躍起飛,也能在地面上行走,越過障礙物。12月5日的《自然》描述了這一設(shè)計,它可以讓人們在復(fù)雜的地形中使用飛行器。 圖片來源:2024 EPFL,Alain Herzog 鳥類的腿有各種功能,如走、跳、跨,以及跳躍起飛。這些能力有望應(yīng)用于飛行機(jī)器人,但構(gòu)建有多個運(yùn)動模塊的系統(tǒng)很難,因為這種系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可能過于復(fù)雜、系統(tǒng)本身過于沉重,導(dǎo)致飛行器無法順利起飛。 瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Won Dong Shin和同事克服了這些困難,開發(fā)出了RAVEN。該機(jī)器人的肢體能像鳥的一樣運(yùn)動。這些肢體的結(jié)構(gòu)模擬了髖、踝和足,不過整個設(shè)計沒有在鳥類中看到的多段式腿部解剖結(jié)構(gòu)那么復(fù)雜。 RAVEN能和鳥一樣跳躍起飛,這能極大地提升初始飛行起飛速度,而且比沒有跳躍的起飛更節(jié)能。這種腿部設(shè)計還能切換多種運(yùn)動步態(tài),如行走、跳過縫隙和跳上障礙物等。 研究人員表示,雖然該系統(tǒng)仍需進(jìn)一步優(yōu)化,但在RAVEN腿部設(shè)計的啟發(fā)下,今后有望設(shè)計出能使用多種運(yùn)動模式且具有更多功能的機(jī)器人。 相關(guān)論文信息: https://doi.org/10.1038/s41586-024-08228-9 |

至尊木蟲 (文壇精英)
孤獨(dú)的跑者
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Stray2021 2026-03-03 | 3/150 |
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085600 英一數(shù)二272求調(diào)劑
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vida_a 2026-03-01 | 47/2350 |
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[考研] 材料085600 303求調(diào)劑 +3 | 1bygone 2026-03-04 | 3/150 |
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[考研] 0857求調(diào)劑 +3 | CDDD1013 2026-03-04 | 3/150 |
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[考研] 331求調(diào)劑 +3 | zzZ&zZ 2026-03-03 | 3/150 |
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[考博] 26申博 +5 | north, 2026-02-28 | 5/250 |
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[考研] 0703化學(xué) 學(xué)碩 理工科均可 不區(qū)分研究方向 總分279求調(diào)劑 +5 | 1一11 2026-03-03 | 5/250 |
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[考研] 298求調(diào)劑 +3 | 人間唯你是清歡 2026-03-03 | 4/200 |
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[碩博家園] 2025屆雙非化工碩士畢業(yè),申博 +4 | 更多的是 2026-02-27 | 5/250 |
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[考研] 292求調(diào)劑 +3 | sgbl 2026-03-03 | 3/150 |
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[考研] 一志愿中科大能動297求調(diào)劑,本科川大 +3 | 邵11 2026-03-03 | 3/150 |
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[考研] 324求調(diào)劑 +4 | wxz2 2026-03-03 | 5/250 |
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[考研] 338求調(diào)劑 +5 | 18162027187 2026-03-02 | 6/300 |
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[考研] 282求調(diào)劑 +4 | 2103240126 2026-03-02 | 7/350 |
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[考研] 材料284求調(diào)劑,一志愿鄭州大學(xué)英一數(shù)二專碩 +15 | 想上岸的土撥鼠 2026-02-28 | 15/750 |
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[考博] 博士自薦 +4 | kkluvs 2026-02-28 | 5/250 |
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[考研] 一志愿山東大學(xué)材料與化工325求調(diào)劑 +5 | 半截的詩0927 2026-03-02 | 5/250 |
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[考研] 調(diào)劑 +3 | 13853210211 2026-03-02 | 4/200 |
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[考研] 291分工科求調(diào)劑 +9 | science餓餓 2026-03-01 | 10/500 |
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[考研] 307求調(diào)劑 +4 | 73372112 2026-02-28 | 6/300 |
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