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yexuqing木蟲(chóng)之王 (文學(xué)泰斗)
太陽(yáng)系系主任
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機(jī)器鳥(niǎo)也能跳躍起飛了 已有1人參與
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機(jī)器鳥(niǎo)也能跳躍起飛了 機(jī)器人RAVEN擁有科研人員以鳥(niǎo)為靈感設(shè)計(jì)的腿，能跳躍起飛，也能在地面上行走，越過(guò)障礙物。12月5日的《自然》描述了這一設(shè)計(jì)，它可以讓人們?cè)趶?fù)雜的地形中使用飛行器。 圖片來(lái)源：2024 EPFL，Alain Herzog 鳥(niǎo)類的腿有各種功能，如走、跳、跨，以及跳躍起飛。這些能力有望應(yīng)用于飛行機(jī)器人，但構(gòu)建有多個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊的系統(tǒng)很難，因?yàn)檫@種系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可能過(guò)于復(fù)雜、系統(tǒng)本身過(guò)于沉重，導(dǎo)致飛行器無(wú)法順利起飛。 瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Won Dong Shin和同事克服了這些困難，開(kāi)發(fā)出了RAVEN。該機(jī)器人的肢體能像鳥(niǎo)的一樣運(yùn)動(dòng)。這些肢體的結(jié)構(gòu)模擬了髖、踝和足，不過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)沒(méi)有在鳥(niǎo)類中看到的多段式腿部解剖結(jié)構(gòu)那么復(fù)雜。 RAVEN能和鳥(niǎo)一樣跳躍起飛，這能極大地提升初始飛行起飛速度，而且比沒(méi)有跳躍的起飛更節(jié)能。這種腿部設(shè)計(jì)還能切換多種運(yùn)動(dòng)步態(tài)，如行走、跳過(guò)縫隙和跳上障礙物等。 研究人員表示，雖然該系統(tǒng)仍需進(jìn)一步優(yōu)化，但在RAVEN腿部設(shè)計(jì)的啟發(fā)下，今后有望設(shè)計(jì)出能使用多種運(yùn)動(dòng)模式且具有更多功能的機(jī)器人。 相關(guān)論文信息： https://doi.org/10.1038/s41586-024-08228-9 |
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2樓2024-12-09 12:00:09
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