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四川大學匹茲堡學院聚焦性科研延展項目人員招聘-推力矢量多旋翼無人機-環(huán)境交互控制
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項目背景 四川大學匹茲堡學院是由四川大學與美國匹茲堡大學合作成立的中外聯(lián)合學院，是兩所享有國際聲譽的中美名校強強聯(lián)合進行國際化辦學的新模式，是教育部于2014年正式批準的中美頂尖研究型大學合作機構(gòu)。學院現(xiàn)開設(shè)工業(yè)工程、機械設(shè)計制造及其自動化、材料科學與工程、計算機科學與技術(shù)、電子信息工程5個專業(yè)。目前已有40余名來自世界一流高校與科研機構(gòu)的專任教師團隊，追求卓越教學與科研的并重發(fā)展。 SCUPI聚焦性科研延展項目（Focused Research Extended Experience Program，簡稱FREE）是一項聚焦于科研的非學位項目，該項目時長不超過兩年，旨在為已經(jīng)獲得學士學位或碩士學位的項目參與者提供聚焦性科研延展訓練、專業(yè)和職業(yè)發(fā)展資源以及學術(shù)發(fā)表機會。 項目概述 FREE項目提供一至兩年的全職帶薪的科研訓練機會。在此期間，項目參與人員將在四川大學匹茲堡學院及合作科研機構(gòu)的導師個人或團隊的指導下開展研究工作，同時還可能參與指導本科生。 該項目旨在為已獲得學士學位或碩士學位的項目參與者提供獨立研究機會，強調(diào)實質(zhì)性科研產(chǎn)出，提升他們的學術(shù)競爭力，以便他們獲得進入博士項目或就業(yè)市場的競爭優(yōu)勢。 FREE項目研究人員將獲得： o 有競爭力的薪資福利、五險一金 o 參加學術(shù)會議或論文發(fā)表的機會 o 職業(yè)發(fā)展和繼續(xù)深造的機會，包括博士或碩士研究生項目的申請支持 o 良好的實驗條件與合作包容的工作環(huán)境 FREE項目信息將不斷更新、滾動發(fā)出；但某一輪招聘將招滿即止，因此建議申請者盡早提交申請。 o 聘用期限：一至兩年，合同為一年一簽。 o 工作地點：中國成都，四川大學江安校區(qū) o 福利待遇： - 學士學位候選人每月 6,000 元人民幣（稅前） - 碩士學位候選人每月 8,000 元人民幣（稅前） - 五險一金 項目詳情 本輪招聘的所有職位預計于2024年秋季學期前后開始。雇傭最長期限為兩年，合同為一年一簽。 【項目描述】：近年來，工業(yè)無人機系統(tǒng)的接觸式作業(yè)控制技術(shù)已成為國際學術(shù)研究的前沿熱點。本項目致力于深入研究推力矢量多旋翼無人機在接觸式巡檢場景中所需要的關(guān)鍵控制技術(shù)，涵蓋了軌跡跟蹤、控制分配等多個具體方面。我們的目標是通過這些研究，提高無人機的接觸式作業(yè)效率和精度，為工業(yè)無人機的廣泛應用奠定基礎(chǔ)。 【職位概述】：我們正在尋求一位基礎(chǔ)扎實、自我驅(qū)動，對控制系統(tǒng)感興趣，且愿意開展研究工作的科研助理。理想的候選人應具有機器人學、控制理論方面的相關(guān)背景，并熱衷于無人機控制系統(tǒng)的相關(guān)研發(fā)工作。候選人將在設(shè)計控制算法和無人機硬件實現(xiàn)方面開展工作，通過與團隊成員的密切合作，在知名期刊上發(fā)表相關(guān)學術(shù)論文。通過聚焦性科研延展項目（FREE），候選人將有機會獲取開展研究工作所需的專業(yè)技能和實操技能，從而增加申請博士或碩士研究生項目獲批的可能性以及獲得工業(yè)界長期工作的機會。 【職位要求】： ⚫ 機械設(shè)計制造及其自動化、自動化或飛行器控制與信息工程等相關(guān)專業(yè)的學士及以上學歷，或控制工程、機電一體化、自主系統(tǒng)等相關(guān)背景。 ⚫ 控制算法設(shè)計、仿真以及硬件實現(xiàn)相關(guān)經(jīng)歷。 ⚫ 熟練使用控制系統(tǒng)研發(fā)中的常用工具（如 MATLAB/Simulink、ROS、C++）。 有關(guān)此職位的問題，請聯(lián)系陸奇博士，電子郵件：qi.lu@scu.edu.cn。 個人簡介：陸奇，博士，碩士生導師，四川省特聘專家，四川省海外高層次留學人才。從事運動控制、物理人機交互控制理論研究及其在醫(yī)療機器人和飛行機器人的應用研究。主持國家自然科學基金青年基金項目，四川省國際合作科技計劃項目，四川大學“醫(yī)學＋制造”中心項目，在 《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》 （中科院一區(qū)，IF=8.7），《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 （中科院一區(qū)，IF= 6.4）， 《IEEE Robotics and Automation Letters》(中科院二區(qū), IF= 5.2)等控制領(lǐng)域期刊/會議發(fā)表論文20余篇。 |
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tzynew2樓
2024-06-11 21:00
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luqi940101(金幣+1): 謝謝參與
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bjdxyxy3樓
2024-06-11 21:05
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XG-WUST4樓
2024-06-11 21:06
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小腦袋瓜5樓
2024-06-11 21:55
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luqi940101(金幣+1): 謝謝參與
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2024-06-11 22:23
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