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四川大學(xué)匹茲堡學(xué)院聚焦性科研延展項(xiàng)目人員招聘-推力矢量多旋翼無人機(jī)-環(huán)境交互控制
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項(xiàng)目背景 四川大學(xué)匹茲堡學(xué)院是由四川大學(xué)與美國(guó)匹茲堡大學(xué)合作成立的中外聯(lián)合學(xué)院，是兩所享有國(guó)際聲譽(yù)的中美名校強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合進(jìn)行國(guó)際化辦學(xué)的新模式，是教育部于2014年正式批準(zhǔn)的中美頂尖研究型大學(xué)合作機(jī)構(gòu)。學(xué)院現(xiàn)開設(shè)工業(yè)工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程5個(gè)專業(yè)。目前已有40余名來自世界一流高校與科研機(jī)構(gòu)的專任教師團(tuán)隊(duì)，追求卓越教學(xué)與科研的并重發(fā)展。 SCUPI聚焦性科研延展項(xiàng)目（Focused Research Extended Experience Program，簡(jiǎn)稱FREE）是一項(xiàng)聚焦于科研的非學(xué)位項(xiàng)目，該項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)不超過兩年，旨在為已經(jīng)獲得學(xué)士學(xué)位或碩士學(xué)位的項(xiàng)目參與者提供聚焦性科研延展訓(xùn)練、專業(yè)和職業(yè)發(fā)展資源以及學(xué)術(shù)發(fā)表機(jī)會(huì)。 項(xiàng)目概述 FREE項(xiàng)目提供一至兩年的全職帶薪的科研訓(xùn)練機(jī)會(huì)。在此期間，項(xiàng)目參與人員將在四川大學(xué)匹茲堡學(xué)院及合作科研機(jī)構(gòu)的導(dǎo)師個(gè)人或團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下開展研究工作，同時(shí)還可能參與指導(dǎo)本科生。 該項(xiàng)目旨在為已獲得學(xué)士學(xué)位或碩士學(xué)位的項(xiàng)目參與者提供獨(dú)立研究機(jī)會(huì)，強(qiáng)調(diào)實(shí)質(zhì)性科研產(chǎn)出，提升他們的學(xué)術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，以便他們獲得進(jìn)入博士項(xiàng)目或就業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 FREE項(xiàng)目研究人員將獲得： o 有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資福利、五險(xiǎn)一金 o 參加學(xué)術(shù)會(huì)議或論文發(fā)表的機(jī)會(huì) o 職業(yè)發(fā)展和繼續(xù)深造的機(jī)會(huì)，包括博士或碩士研究生項(xiàng)目的申請(qǐng)支持 o 良好的實(shí)驗(yàn)條件與合作包容的工作環(huán)境 FREE項(xiàng)目信息將不斷更新、滾動(dòng)發(fā)出；但某一輪招聘將招滿即止，因此建議申請(qǐng)者盡早提交申請(qǐng)。 o 聘用期限：一至兩年，合同為一年一簽。 o 工作地點(diǎn)：中國(guó)成都，四川大學(xué)江安校區(qū) o 福利待遇： - 學(xué)士學(xué)位候選人每月 6,000 元人民幣（稅前） - 碩士學(xué)位候選人每月 8,000 元人民幣（稅前） - 五險(xiǎn)一金 項(xiàng)目詳情 本輪招聘的所有職位預(yù)計(jì)于2024年秋季學(xué)期前后開始。雇傭最長(zhǎng)期限為兩年，合同為一年一簽。 【項(xiàng)目描述】：近年來，工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)的接觸式作業(yè)控制技術(shù)已成為國(guó)際學(xué)術(shù)研究的前沿?zé)狳c(diǎn)。本項(xiàng)目致力于深入研究推力矢量多旋翼無人機(jī)在接觸式巡檢場(chǎng)景中所需要的關(guān)鍵控制技術(shù)，涵蓋了軌跡跟蹤、控制分配等多個(gè)具體方面。我們的目標(biāo)是通過這些研究，提高無人機(jī)的接觸式作業(yè)效率和精度，為工業(yè)無人機(jī)的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 【職位概述】：我們正在尋求一位基礎(chǔ)扎實(shí)、自我驅(qū)動(dòng)，對(duì)控制系統(tǒng)感興趣，且愿意開展研究工作的科研助理。理想的候選人應(yīng)具有機(jī)器人學(xué)、控制理論方面的相關(guān)背景，并熱衷于無人機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)研發(fā)工作。候選人將在設(shè)計(jì)控制算法和無人機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)方面開展工作，通過與團(tuán)隊(duì)成員的密切合作，在知名期刊上發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文。通過聚焦性科研延展項(xiàng)目（FREE），候選人將有機(jī)會(huì)獲取開展研究工作所需的專業(yè)技能和實(shí)操技能，從而增加申請(qǐng)博士或碩士研究生項(xiàng)目獲批的可能性以及獲得工業(yè)界長(zhǎng)期工作的機(jī)會(huì)。 【職位要求】： ⚫ 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化或飛行器控制與信息工程等相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)歷，或控制工程、機(jī)電一體化、自主系統(tǒng)等相關(guān)背景。 ⚫ 控制算法設(shè)計(jì)、仿真以及硬件實(shí)現(xiàn)相關(guān)經(jīng)歷。 ⚫ 熟練使用控制系統(tǒng)研發(fā)中的常用工具（如 MATLAB/Simulink、ROS、C++）。 有關(guān)此職位的問題，請(qǐng)聯(lián)系陸奇博士，電子郵件：qi.lu@scu.edu.cn。 個(gè)人簡(jiǎn)介：陸奇，博士，碩士生導(dǎo)師，四川省特聘專家，四川省海外高層次留學(xué)人才。從事運(yùn)動(dòng)控制、物理人機(jī)交互控制理論研究及其在醫(yī)療機(jī)器人和飛行機(jī)器人的應(yīng)用研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目，四川省國(guó)際合作科技計(jì)劃項(xiàng)目，四川大學(xué)“醫(yī)學(xué)＋制造”中心項(xiàng)目，在 《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》 （中科院一區(qū)，IF=8.7），《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 （中科院一區(qū)，IF= 6.4）， 《IEEE Robotics and Automation Letters》(中科院二區(qū), IF= 5.2)等控制領(lǐng)域期刊/會(huì)議發(fā)表論文20余篇。 |
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