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Wensis新蟲 (初入文壇)
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哈爾濱工業(yè)大學(深圳)姜欣 副教授課題組博士生招生(機器人方向)
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姜欣,副教授,博士生導師。2007年3月在日本東北大學(Tohoku University)航空宇宙專業(yè)獲得博士學位。2007年4月至2015年3月期間在日本東北大學機械系擔任助理教授。2015年6月加入哈爾濱工業(yè)大學(深圳)。他是IEEE、日本機械學會、日本機器人學會會員,深圳市海外高層次人才孔雀計劃(B類)。長期從事機器人的研究開發(fā),在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等國際雜志及重要會議上發(fā)表論文80余篇。在機器人頂級會議IROS2010上,獲得Finalist of "Best Application Paper Award" ,在IEEE Haptic Symposium 2014上獲 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上獲得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”獎. 主持日本學術振興會(JSPS)項目2項、國自然面上項目1項,參與完成國自然重點項目2項、科技部重點研發(fā)項目1項。主持完成深圳市基礎/重點項目3項。 一、 研究方向 1. 機器人靈巧操作 基于手指觸視覺反饋的在手操作(剛體、柔軟體)、基于深度學習的柔軟變形體操作 2. 建筑機器人 建筑機器人的感知、自主施工機器人 二、 對申請者的基本要求 1. 本、碩均畢業(yè)于985高校機器人相關專業(yè) 2. 具有相當?shù)目蒲心芰晚椖拷?jīng)歷,對技術具有濃厚興趣。將來致力于從事機器人的研究開發(fā) 3. 申請者碩士研究內容為機器人方向 4. 有較好的英文寫作能力 5. 有扎實的數(shù)學、機械設計、以及控制理論基礎,同時具有較強的動手能力(機械設計、軟件開發(fā)) 三、聯(lián)系方式 聯(lián)系人: 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn 課題組主頁: https://vbase.hitsz.edu.cn 課題組B站主頁: https://space.bilibili.com/1237032874 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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