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Wensis新蟲 (初入文壇)
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）姜欣 副教授課題組博士生招生（機器人方向）
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姜欣，副教授，博士生導(dǎo)師。2007年3月在日本東北大學(xué)（Tohoku University）航空宇宙專業(yè)獲得博士學(xué)位。2007年4月至2015年3月期間在日本東北大學(xué)機械系擔(dān)任助理教授。2015年6月加入哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）。他是IEEE、日本機械學(xué)會、日本機器人學(xué)會會員，深圳市海外高層次人才孔雀計劃（B類）。長期從事機器人的研究開發(fā)，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等國際雜志及重要會議上發(fā)表論文80余篇。在機器人頂級會議IROS2010上，獲得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上獲 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上獲得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”獎. 主持日本學(xué)術(shù)振興會(JSPS)項目2項、國自然面上項目1項，參與完成國自然重點項目2項、科技部重點研發(fā)項目1項。主持完成深圳市基礎(chǔ)/重點項目3項。 一、 研究方向 1. 機器人靈巧操作 基于手指觸視覺反饋的在手操作（剛體、柔軟體）、基于深度學(xué)習(xí)的柔軟變形體操作 2. 建筑機器人 建筑機器人的感知、自主施工機器人 二、 對申請者的基本要求 1. 本、碩均畢業(yè)于985高校機器人相關(guān)專業(yè) 2. 具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚椖拷?jīng)歷，對技術(shù)具有濃厚興趣。將來致力于從事機器人的研究開發(fā) 3. 申請者碩士研究內(nèi)容為機器人方向 4. 有較好的英文寫作能力 5. 有扎實的數(shù)學(xué)、機械設(shè)計、以及控制理論基礎(chǔ)，同時具有較強的動手能力（機械設(shè)計、軟件開發(fā)） 三、聯(lián)系方式 聯(lián)系人： 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn 課題組主頁： https://vbase.hitsz.edu.cn 課題組B站主頁： https://space.bilibili.com/1237032874 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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