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qiaoling2新蟲 (小有名氣)
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[交流]
南方科技大學(xué)戴建生院士團(tuán)隊招聘科研助理
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要求： 1.已取得國內(nèi)外知名高校機(jī)器人學(xué)、機(jī)械、電子、自動化、計算機(jī)、材料等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)位，或已通過碩士學(xué)位答辯者；原則上碩士畢業(yè)不超過3年，特別優(yōu)秀者可酌情放寬學(xué)位要求； 2.具備扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識；具有ROS C++/Python應(yīng)用開發(fā)能力，有多模態(tài)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與跟蹤、強化學(xué)習(xí)機(jī)器人控制、虛實遷移、數(shù)字孿生、旋翼無人機(jī)飛控、麥克納姆輪移動平臺控制、足式機(jī)器人運動規(guī)劃與控制、機(jī)械臂規(guī)劃及控制、人形機(jī)器人、智能材料電子皮膚，微型機(jī)器人等項目背景者優(yōu)先考慮； 3.具有良好的英文水平，具備科研和撰寫學(xué)術(shù)論文能力，以第一作者身份發(fā)表過高水平學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先； 4.有科研熱忱及團(tuán)隊合作精神，科研工作執(zhí)行力強，身體素質(zhì)良好，能夠協(xié)助課題組人員開展科研項目和常規(guī)基礎(chǔ)實驗； 5.能盡快到崗者優(yōu)先。 感興趣者可發(fā)送簡歷至zhurj2022@mail.sustech.edu.cn 導(dǎo)師簡介 戴建生，英國皇家工程院院士（FREng），歐洲科學(xué)院院士， IEEE Fellow, ASME Fellow, RSA Fellow, IMechE Fellow。國際機(jī)器人旗艦期刊 Robotica Editor-in-Chief（主編），Mechanism and Machine Theory 方向主編，高等教育出版社“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)”叢書主編。長期從事理論運動學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究，在旋量代數(shù)、李群、李代數(shù)等領(lǐng)域具有深厚的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和造詣。在變胞機(jī)構(gòu)、可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人等各類機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以及這些機(jī)構(gòu)在康復(fù)與制造技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用上做出了許多開創(chuàng)性與國際領(lǐng)先的工作。2015年獲得 ASME “機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)終身成就獎”，為該獎設(shè)立41年來第27位獲獎?wù)摺?020年獲得 ASME “機(jī)械設(shè)計終身成就獎”，為該獎設(shè)立 62年來第58位獲獎?wù)摺?020年獲獎詞：為建立可重構(gòu)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域和變胞機(jī)構(gòu)子領(lǐng)域做出了開拓性與奠基性貢獻(xiàn)；并通過研究、應(yīng)用、教學(xué)和服務(wù)對機(jī)械設(shè)計產(chǎn)生了持久性影響，彌合了通用但昂貴的機(jī)器人與高效但不靈活的機(jī)器之間的鴻溝。 戴院士于2021年獲得天津市（省部級）自然科學(xué)一等獎（第一名）。除了2015年與2020年兩個終身成就獎外，戴院士還獲得了多項國內(nèi)外學(xué)術(shù)獎勵與榮譽以及多項國際期刊最佳論文獎，包括“2018年 Crossley Award”等5項最佳期刊論文獎、“2019年 AT Yang Memorial Award”理論運動學(xué)獎等9項最佳會議論文獎、倫敦國王學(xué)院2010年度“博士指導(dǎo)卓越獎”（1人/3200人）、2012年 ASME 杰出服務(wù)獎、中國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)會2012年“學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎”和“國際學(xué)術(shù)交流獎”等12項個人獎。 戴院士發(fā)表SCI論文400余篇，出版英文著作4部、中文著作6部含在高等教育出版社知名品牌系列“現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)”叢書中出版與再版的《旋量代數(shù)與李群、李代數(shù)》，在“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)”叢書中出版與再次印刷的《機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》以及獲國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助出版的《可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人》。 研究領(lǐng)域： ◆ 理論：理論運動學(xué)，旋量代數(shù)與李群、李代數(shù)，機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)構(gòu)理論、 ◆ 機(jī)構(gòu)：變胞機(jī)構(gòu)，可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人 ◆ 操作：機(jī)器人操作，機(jī)器人靈巧手 ◆ 應(yīng)用：康復(fù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，足式機(jī)器人 ◆ 制造：機(jī)器人與智能制造 |
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