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南方科技大學戴建生院士團隊招聘科研助理
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要求: 1.已取得國內外知名高校機器人學、機械、電子、自動化、計算機、材料等相關專業(yè)碩士學位,或已通過碩士學位答辯者;原則上碩士畢業(yè)不超過3年,特別優(yōu)秀者可酌情放寬學位要求; 2.具備扎實的專業(yè)基礎知識;具有ROS C++/Python應用開發(fā)能力,有多模態(tài)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與跟蹤、強化學習機器人控制、虛實遷移、數字孿生、旋翼無人機飛控、麥克納姆輪移動平臺控制、足式機器人運動規(guī)劃與控制、機械臂規(guī)劃及控制、人形機器人、智能材料電子皮膚,微型機器人等項目背景者優(yōu)先考慮; 3.具有良好的英文水平,具備科研和撰寫學術論文能力,以第一作者身份發(fā)表過高水平學術論文者優(yōu)先; 4.有科研熱忱及團隊合作精神,科研工作執(zhí)行力強,身體素質良好,能夠協助課題組人員開展科研項目和常規(guī)基礎實驗; 5.能盡快到崗者優(yōu)先。 感興趣者可發(fā)送簡歷至zhurj2022@mail.sustech.edu.cn 導師簡介 戴建生,英國皇家工程院院士(FREng),歐洲科學院院士, IEEE Fellow, ASME Fellow, RSA Fellow, IMechE Fellow。國際機器人旗艦期刊 Robotica Editor-in-Chief(主編),Mechanism and Machine Theory 方向主編,高等教育出版社“機器人科學與技術”叢書主編。長期從事理論運動學、機構學與機器人學的基礎理論與應用研究,在旋量代數、李群、李代數等領域具有深厚的數學基礎和造詣。在變胞機構、可重構機構與可重構機器人等各類機器人機構,以及這些機構在康復與制造技術領域應用上做出了許多開創(chuàng)性與國際領先的工作。2015年獲得 ASME “機構學與機器人學終身成就獎”,為該獎設立41年來第27位獲獎者。2020年獲得 ASME “機械設計終身成就獎”,為該獎設立 62年來第58位獲獎者。2020年獲獎詞:為建立可重構機構領域和變胞機構子領域做出了開拓性與奠基性貢獻;并通過研究、應用、教學和服務對機械設計產生了持久性影響,彌合了通用但昂貴的機器人與高效但不靈活的機器之間的鴻溝。 戴院士于2021年獲得天津市(省部級)自然科學一等獎(第一名)。除了2015年與2020年兩個終身成就獎外,戴院士還獲得了多項國內外學術獎勵與榮譽以及多項國際期刊最佳論文獎,包括“2018年 Crossley Award”等5項最佳期刊論文獎、“2019年 AT Yang Memorial Award”理論運動學獎等9項最佳會議論文獎、倫敦國王學院2010年度“博士指導卓越獎”(1人/3200人)、2012年 ASME 杰出服務獎、中國機構學學會2012年“學術創(chuàng)新獎”和“國際學術交流獎”等12項個人獎。 戴院士發(fā)表SCI論文400余篇,出版英文著作4部、中文著作6部含在高等教育出版社知名品牌系列“現代數學基礎”叢書中出版與再版的《旋量代數與李群、李代數》,在“機器人科學與技術”叢書中出版與再次印刷的《機構學與機器人學幾何基礎與旋量代數》以及獲國家科學技術學術著作出版基金資助出版的《可重構機構與可重構機器人》。 研究領域: ◆ 理論:理論運動學,旋量代數與李群、李代數,機構學與機構理論、 ◆ 機構:變胞機構,可重構機構與可重構機器人 ◆ 操作:機器人操作,機器人靈巧手 ◆ 應用:康復機器人,服務機器人,足式機器人 ◆ 制造:機器人與智能制造 |
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剛錄用,沒有期刊號,但是在線可看的論文可以放為代表作嗎
10+3
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arang1 2026-03-01 | 3/150 |
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