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顯揚(yáng)科技鐵蟲 (小有名氣)
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應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的焊接件上料解決方案
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在制造業(yè)中，還有許多傳統(tǒng)的焊接自動(dòng)化設(shè)備主要是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行上料。 傳統(tǒng)的上料過(guò)程中，主要是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行的。上料過(guò)程中會(huì)收到人為因素的影響，如操作人員的技能水平、工作態(tài)度等，導(dǎo)致上料不準(zhǔn)確，不穩(wěn)定，影響工作效率。例如，操作人員無(wú)法準(zhǔn)確地將焊接件放置在指定位置，或者放置的焊接件不符合要求。 人工上料也會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。因?yàn)樯狭系倪^(guò)程中，需要隨時(shí)有人在旁邊監(jiān)守進(jìn)行補(bǔ)料。而隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，不僅增加了用工成本還浪費(fèi)資源。 另外，取料機(jī)構(gòu)在工作時(shí)存在快速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)操作人員的人身安全有一定威脅，存在一定的安全隱患。操作人員在上料過(guò)程中也會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或者疲勞等原因?qū)е乱馔馐鹿实陌l(fā)生，如滑倒、夾傷等。某些焊接件也可能存在危險(xiǎn)性，比如高溫、有毒等，人工上料無(wú)法完全避免上述事故，對(duì)其健康也有一定影響。 因此，為了提高焊接自動(dòng)化設(shè)備的效率以及安全性，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本和用工成本等，采用3D機(jī)器視覺(jué)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上料方式，再通過(guò)機(jī)器人等方式實(shí)現(xiàn)焊接件的自動(dòng)定位和傳送，減少人為因素影響和安全風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 同時(shí)自動(dòng)化設(shè)備也可以根據(jù)不同焊接件和工藝要求進(jìn)行定制和調(diào)整，具有一定的靈活性和適應(yīng)性。 當(dāng)前，汽車零部件焊接設(shè)備在投入使用前都需要進(jìn)行上料操作。大部分設(shè)備都是直接上料，缺乏對(duì)原材料的檢測(cè)緩解，導(dǎo)致焊接后容易出現(xiàn)不良品，從而影響整體的產(chǎn)品優(yōu)良率。 盡管小部分設(shè)備采用了先檢測(cè)后上料的流程，但這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且可能降低整體的生產(chǎn)效率。 隨著科技的發(fā)展，3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這一技術(shù)為金屬件上下料生產(chǎn)線提供了完善的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)流程，無(wú)需人工操作就可以完成各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)。為各種金屬零部件的上料等場(chǎng)景提供了有效的技術(shù)支持。 Part.1 方案簡(jiǎn)述 在上料過(guò)程中，通常是將焊接件無(wú)序放置在料框或吊具中，再通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地對(duì)焊接件進(jìn)行無(wú)序抓取和上料，避免了人工操作的誤差和不便。 同時(shí)，使用機(jī)械臂替代人工進(jìn)行抓取，可以進(jìn)一步提高抓取的精度和效率。機(jī)械臂的抓取精度可以達(dá)到微米級(jí)，確保了焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。 此外，這種自動(dòng)化系統(tǒng)可以24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，為工業(yè)制造帶來(lái)了巨大的便利和效益。 Part.2 難點(diǎn) 在焊接件上料過(guò)程中，存在以下幾個(gè)難點(diǎn)： 1.放置精度要求高：焊接件通常需要精確地放置在特定的位置，這就需要上料系統(tǒng)能夠具有高精度和定位和調(diào)整能力，便于進(jìn)行準(zhǔn)確地焊接。 2.抗反光：一些焊接件件在表面反光的情況下，會(huì)對(duì)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)造成干擾，導(dǎo)致機(jī)械臂無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別和定位焊接件。因此，上料系統(tǒng)需要具備較強(qiáng)的抗反光能力，以克服表面反光對(duì)視覺(jué)識(shí)別的影響，確保準(zhǔn)確無(wú)誤地識(shí)別和定位金屬件。 3.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序：在焊接件件上料過(guò)程中，由于各種原因，如生產(chǎn)流程、運(yùn)輸?shù)�，焊接件可能�?huì)出現(xiàn)各種不同的狀態(tài)和姿態(tài)。 4.上料困難：對(duì)于一些大型、重型或不規(guī)則的焊接件，上料過(guò)程會(huì)比較困難。因此要求上料系統(tǒng)需要具備足夠的靈活性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同形狀、大小和重量的焊接件。 Part.3 優(yōu)勢(shì) 1.高精度定位：通過(guò)采用顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)的解決方案，自動(dòng)化設(shè)備可以對(duì)焊接件進(jìn)行高精度的定位，定位精度可達(dá)微米級(jí)，確保焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。 2.視野廣、成像快、抗反光能力強(qiáng)：自動(dòng)化設(shè)備配備的3D視覺(jué)系統(tǒng)具有廣闊的事業(yè)，能夠快速捕捉和識(shí)別焊接件。同時(shí)，該系統(tǒng)的抗反光能力較強(qiáng)，能夠提高識(shí)別和定位的準(zhǔn)確性。 3.可以同時(shí)進(jìn)行工作：自動(dòng)化設(shè)備在生產(chǎn)線上可以同時(shí)處理不同型號(hào)和規(guī)格的焊接件，提高了生產(chǎn)效率，滿足了企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求。 4.性能穩(wěn)定，支持24小時(shí)工作：自動(dòng)化設(shè)備可以保證生產(chǎn)的連續(xù)性和高效性，減少人工干預(yù)和停機(jī)時(shí)間，能夠7*24小時(shí)不間斷工作，增加企業(yè)的效益。 |
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