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顯揚科技鐵蟲 (小有名氣)
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[交流]
應(yīng)用案例 | 基于三維機器視覺的焊接件上料解決方案
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在制造業(yè)中，還有許多傳統(tǒng)的焊接自動化設(shè)備主要是通過人工來進行上料。 傳統(tǒng)的上料過程中，主要是通過人工來進行的。上料過程中會收到人為因素的影響，如操作人員的技能水平、工作態(tài)度等，導致上料不準確，不穩(wěn)定，影響工作效率。例如，操作人員無法準確地將焊接件放置在指定位置，或者放置的焊接件不符合要求。 人工上料也會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。因為上料的過程中，需要隨時有人在旁邊監(jiān)守進行補料。而隨著勞動力成本的不斷上升，不僅增加了用工成本還浪費資源。 另外，取料機構(gòu)在工作時存在快速轉(zhuǎn)動，對操作人員的人身安全有一定威脅，存在一定的安全隱患。操作人員在上料過程中也會因為操作不當或者疲勞等原因?qū)е乱馔馐鹿实陌l(fā)生，如滑倒、夾傷等。某些焊接件也可能存在危險性，比如高溫、有毒等，人工上料無法完全避免上述事故，對其健康也有一定影響。 因此，為了提高焊接自動化設(shè)備的效率以及安全性，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本和用工成本等，采用3D機器視覺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上料方式，再通過機器人等方式實現(xiàn)焊接件的自動定位和傳送，減少人為因素影響和安全風險，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 同時自動化設(shè)備也可以根據(jù)不同焊接件和工藝要求進行定制和調(diào)整，具有一定的靈活性和適應(yīng)性。 當前，汽車零部件焊接設(shè)備在投入使用前都需要進行上料操作。大部分設(shè)備都是直接上料，缺乏對原材料的檢測緩解，導致焊接后容易出現(xiàn)不良品，從而影響整體的產(chǎn)品優(yōu)良率。 盡管小部分設(shè)備采用了先檢測后上料的流程，但這種方式費時費力，并且可能降低整體的生產(chǎn)效率。 隨著科技的發(fā)展，3D機器視覺引導技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。這一技術(shù)為金屬件上下料生產(chǎn)線提供了完善的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的生產(chǎn)流程，無需人工操作就可以完成各項生產(chǎn)任務(wù)。為各種金屬零部件的上料等場景提供了有效的技術(shù)支持。 Part.1 方案簡述 在上料過程中，通常是將焊接件無序放置在料框或吊具中，再通過3D視覺技術(shù)對工件進行識別和定位，實現(xiàn)自動化地對焊接件進行無序抓取和上料，避免了人工操作的誤差和不便。 同時，使用機械臂替代人工進行抓取，可以進一步提高抓取的精度和效率。機械臂的抓取精度可以達到微米級，確保了焊接的準確性和質(zhì)量。 此外，這種自動化系統(tǒng)可以24小時穩(wěn)定運行，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，為工業(yè)制造帶來了巨大的便利和效益。 Part.2 難點 在焊接件上料過程中，存在以下幾個難點： 1.放置精度要求高：焊接件通常需要精確地放置在特定的位置，這就需要上料系統(tǒng)能夠具有高精度和定位和調(diào)整能力，便于進行準確地焊接。 2.抗反光：一些焊接件件在表面反光的情況下，會對視覺識別系統(tǒng)造成干擾，導致機械臂無法準確識別和定位焊接件。因此，上料系統(tǒng)需要具備較強的抗反光能力，以克服表面反光對視覺識別的影響，確保準確無誤地識別和定位金屬件。 3.來料狀態(tài)無序：在焊接件件上料過程中，由于各種原因，如生產(chǎn)流程、運輸?shù)龋附蛹赡軙霈F(xiàn)各種不同的狀態(tài)和姿態(tài)。 4.上料困難：對于一些大型、重型或不規(guī)則的焊接件，上料過程會比較困難。因此要求上料系統(tǒng)需要具備足夠的靈活性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同形狀、大小和重量的焊接件。 Part.3 優(yōu)勢 1.高精度定位：通過采用顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)的解決方案，自動化設(shè)備可以對焊接件進行高精度的定位，定位精度可達微米級，確保焊接的準確性和質(zhì)量。 2.視野廣、成像快、抗反光能力強：自動化設(shè)備配備的3D視覺系統(tǒng)具有廣闊的事業(yè)，能夠快速捕捉和識別焊接件。同時，該系統(tǒng)的抗反光能力較強，能夠提高識別和定位的準確性。 3.可以同時進行工作：自動化設(shè)備在生產(chǎn)線上可以同時處理不同型號和規(guī)格的焊接件，提高了生產(chǎn)效率，滿足了企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求。 4.性能穩(wěn)定，支持24小時工作：自動化設(shè)備可以保證生產(chǎn)的連續(xù)性和高效性，減少人工干預和停機時間，能夠7*24小時不間斷工作，增加企業(yè)的效益。 |
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