 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 606 | 回復(fù): 0 | |||
顯揚(yáng)科技鐵蟲 (小有名氣)
|
[交流]
應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺的自動(dòng)化無序分揀解決方案
|
|
近年來，電商行業(yè)蓬勃發(fā)展，訂單的海量化、訂單類型的碎片化，使物流行業(yè)朝著“多品種、無邊界、分類廣”的方向迅速發(fā)展。根據(jù)許多研究機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，電子商務(wù)銷售額預(yù)計(jì)將以每年兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。 物流分揀一直是一項(xiàng)單調(diào)乏味的體力活，長(zhǎng)期以來存在著招工難的問題。再加上人口老齡化的加劇，未來物流行業(yè)將面臨用工短缺和人力成本上升等挑戰(zhàn)，這些問題會(huì)愈演愈烈。 無論是人工分揀還是傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備，都無法滿足日益龐大且繁雜的物流訂單。因此，智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。 Part.1 項(xiàng)目背景 一家重要的物流企業(yè)急需進(jìn)行自動(dòng)化分揀改造，特別是在鋁合金物料分揀線方面。這條分揀線所處理的鋁合金物料來自20多種不同規(guī)格，呈混亂狀態(tài)鋪放，而且體積較小，每個(gè)物料的重量都不超過1kg。 這樣的復(fù)雜環(huán)境通過高效的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，能夠應(yīng)對(duì)不同規(guī)格、混亂布局和小尺寸、輕量級(jí)的物料，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。 Part.2 項(xiàng)目需求 該物流公司在進(jìn)行物料分揀時(shí)，需要通過視覺設(shè)備識(shí)別鋁合金物料的不同規(guī)格，并將物料分類，放置在對(duì)應(yīng)的料框中。由于物料體積較小，且規(guī)格不一，排列無序，且來料數(shù)量多，對(duì)分揀要求較為苛刻。 因此，需要一個(gè)高度精密的系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確、迅速地識(shí)別物料，并在混亂無序的情況下將它們準(zhǔn)確的歸類分揀，滿足企業(yè)的要求。 Part.3 項(xiàng)目痛點(diǎn) 傳統(tǒng)的人工分揀方式因?yàn)楹臅r(shí)耗力，效率低、錯(cuò)誤率高等缺陷而受到限制。對(duì)于物流公司來說，特別是對(duì)于來料眾多的公司而言，人工分揀不僅無法滿足公司的高效分揀需求，還耗費(fèi)大量人工成本。 目前常用的視覺設(shè)備在進(jìn)行檢測(cè)分揀時(shí)主要側(cè)重于讀取物料的平面數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測(cè)分揀。而對(duì)于體積相近但規(guī)格各異的鋁合金物料來說，使用這種方式容易出現(xiàn)檢測(cè)誤差。 Part.4 解決方案 由三維視覺設(shè)備、傳感器、多自由度協(xié)作機(jī)器人組成的自動(dòng)化無序分揀系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的鋁合金物料無序抓取。 操作過程中，操作工人首先將需要識(shí)別的鋁合金物料放置在上料區(qū)，隨后由高清三維視覺傳感器采集物料的三維數(shù)據(jù)信息。通過視覺識(shí)別算法，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同規(guī)格的物料，并輸出相應(yīng)的抓取點(diǎn)坐標(biāo)。這些坐標(biāo)通過與機(jī)器人通訊，接收抓取點(diǎn)坐標(biāo)，觸發(fā)機(jī)器人執(zhí)行準(zhǔn)確的抓取操作。 Part.5 項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì) 1.高速識(shí)別，精準(zhǔn)抓取。針對(duì)物料體積小、差別細(xì)微、種類繁多的難點(diǎn)，三維視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高速識(shí)別，精準(zhǔn)分類，并傳遞給機(jī)器人穩(wěn)定抓取，性能穩(wěn)定。 2.精準(zhǔn)規(guī)劃軌跡，自動(dòng)避障。由于高速分揀時(shí)容易出現(xiàn)碰撞、剮蹭、上雙等問題，基于三維視覺的自動(dòng)化無序分揀系統(tǒng)可實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)躲避障礙物，避免異常情況的發(fā)生。 3.操作便捷�；谌S視覺的自動(dòng)化無序分揀系統(tǒng)搭載自研可視化機(jī)器人控制面板，無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言，僅需按照面板提示進(jìn)行設(shè)置操作即可使用，即便是新手也能輕松操作。 4.降低成本。通過使用該系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人替代人工，完成枯燥且勞動(dòng)量大的鋁合金物料分揀工作，僅需操作人員將物料放在上料臺(tái)即可。且分揀工作由機(jī)器人自動(dòng)完成，無須人工監(jiān)督。 5.可持續(xù)工作，增加效益�；谌S視覺的自動(dòng)化無序分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連軸運(yùn)作，且分揀速度快、效率高、錯(cuò)誤率低，能夠達(dá)到降本增效的目標(biāo)。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)-焦樹建/掃描件
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
Dynamic Modelling of Gas Turbines Identification, Simulation,
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
金屬材料論文潤(rùn)色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有88人回復(fù)
-
Industrial Boilers and HRSG-Design Application and Calculations
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
Basics Boiler HRSG Design-Buecker-2002
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
26申博 求博導(dǎo)
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
【調(diào)劑】0856材料287分，一志愿哈工大，求A區(qū)材料相關(guān)調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
大連海事大學(xué)人工智能學(xué)院招收2026年4月申請(qǐng)-考核制的博士生補(bǔ)錄取
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
大連海事大學(xué)人工智能學(xué)院招收2026申請(qǐng)-考核制的博士生補(bǔ)錄取
已經(jīng)有0人回復(fù)
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 顯揚(yáng)科技 的主題更新
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 080500材料科學(xué)與工程 +10 | 202114020319 2026-03-03 | 10/500 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 0817化學(xué)工程與技術(shù)312分求調(diào)劑 +3 | T123 tt 2026-03-04 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑院校 +6 | 云朵452 2026-03-02 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 環(huán)境調(diào)劑 +7 | 柒槿levana 2026-03-01 | 7/350 |
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +8 | 一個(gè)學(xué)習(xí)者 2026-03-04 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 學(xué)碩材料275調(diào)劑 +9 | 路三三 2026-03-03 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 085600 材料與化工 298 +14 | 小西笑嘻嘻 2026-03-03 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +4 | 小賽不吃香菜 2026-03-04 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 347分電子信息專碩求調(diào)劑 +3 | 咕嘟咕嘟1 2026-03-03 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 復(fù)試調(diào)劑 +4 | 杰尼龜aaa 2026-03-03 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 276求調(diào)劑 +8 | 路lyh123 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)碩318求調(diào)劑 +11 | February_Feb 2026-03-01 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 267求調(diào)劑 +6 | 釣魚佬as 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +5 | kkcoco25 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑 +3 | 少71.8 2026-03-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 0856調(diào)劑 +10 | 劉夢(mèng)微 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 11408，學(xué)碩276求調(diào)劑 +3 | 崔wj 2026-03-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)調(diào)劑 +10 | 提神豆沙包 2026-02-28 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 272求調(diào)劑 +6 | 田智友 2026-02-28 | 6/300 |
|
|
|
[考博] 26申博 +4 | 想申博！ 2026-02-26 | 6/300 |
|