 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 605 | 回復(fù): 0 | |||
顯揚(yáng)科技鐵蟲 (小有名氣)
|
[交流]
應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺的自動化無序分揀解決方案
|
|
近年來，電商行業(yè)蓬勃發(fā)展，訂單的海量化、訂單類型的碎片化，使物流行業(yè)朝著“多品種、無邊界、分類廣”的方向迅速發(fā)展。根據(jù)許多研究機(jī)構(gòu)的預(yù)測，電子商務(wù)銷售額預(yù)計將以每年兩位數(shù)的速度增長，推動整個行業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。 物流分揀一直是一項單調(diào)乏味的體力活，長期以來存在著招工難的問題。再加上人口老齡化的加劇，未來物流行業(yè)將面臨用工短缺和人力成本上升等挑戰(zhàn)，這些問題會愈演愈烈。 無論是人工分揀還是傳統(tǒng)的自動化設(shè)備，都無法滿足日益龐大且繁雜的物流訂單。因此，智能化轉(zhuǎn)型升級已經(jīng)成為必然趨勢。 Part.1 項目背景 一家重要的物流企業(yè)急需進(jìn)行自動化分揀改造，特別是在鋁合金物料分揀線方面。這條分揀線所處理的鋁合金物料來自20多種不同規(guī)格，呈混亂狀態(tài)鋪放，而且體積較小，每個物料的重量都不超過1kg。 這樣的復(fù)雜環(huán)境通過高效的自動化分揀系統(tǒng)，能夠應(yīng)對不同規(guī)格、混亂布局和小尺寸、輕量級的物料，幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效的目的。 Part.2 項目需求 該物流公司在進(jìn)行物料分揀時，需要通過視覺設(shè)備識別鋁合金物料的不同規(guī)格，并將物料分類，放置在對應(yīng)的料框中。由于物料體積較小，且規(guī)格不一，排列無序，且來料數(shù)量多，對分揀要求較為苛刻。 因此，需要一個高度精密的系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確、迅速地識別物料，并在混亂無序的情況下將它們準(zhǔn)確的歸類分揀，滿足企業(yè)的要求。 Part.3 項目痛點 傳統(tǒng)的人工分揀方式因為耗時耗力，效率低、錯誤率高等缺陷而受到限制。對于物流公司來說，特別是對于來料眾多的公司而言，人工分揀不僅無法滿足公司的高效分揀需求，還耗費(fèi)大量人工成本。 目前常用的視覺設(shè)備在進(jìn)行檢測分揀時主要側(cè)重于讀取物料的平面數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測分揀。而對于體積相近但規(guī)格各異的鋁合金物料來說，使用這種方式容易出現(xiàn)檢測誤差。 Part.4 解決方案 由三維視覺設(shè)備、傳感器、多自由度協(xié)作機(jī)器人組成的自動化無序分揀系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的鋁合金物料無序抓取。 操作過程中，操作工人首先將需要識別的鋁合金物料放置在上料區(qū)，隨后由高清三維視覺傳感器采集物料的三維數(shù)據(jù)信息。通過視覺識別算法，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別不同規(guī)格的物料，并輸出相應(yīng)的抓取點坐標(biāo)。這些坐標(biāo)通過與機(jī)器人通訊，接收抓取點坐標(biāo)，觸發(fā)機(jī)器人執(zhí)行準(zhǔn)確的抓取操作。 Part.5 項目優(yōu)勢 1.高速識別，精準(zhǔn)抓取。針對物料體積小、差別細(xì)微、種類繁多的難點，三維視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)高速識別，精準(zhǔn)分類，并傳遞給機(jī)器人穩(wěn)定抓取，性能穩(wěn)定。 2.精準(zhǔn)規(guī)劃軌跡，自動避障。由于高速分揀時容易出現(xiàn)碰撞、剮蹭、上雙等問題，基于三維視覺的自動化無序分揀系統(tǒng)可實時規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動軌跡，自動躲避障礙物，避免異常情況的發(fā)生。 3.操作便捷�；谌S視覺的自動化無序分揀系統(tǒng)搭載自研可視化機(jī)器人控制面板，無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言，僅需按照面板提示進(jìn)行設(shè)置操作即可使用，即便是新手也能輕松操作。 4.降低成本。通過使用該系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人替代人工，完成枯燥且勞動量大的鋁合金物料分揀工作，僅需操作人員將物料放在上料臺即可。且分揀工作由機(jī)器人自動完成，無須人工監(jiān)督。 5.可持續(xù)工作，增加效益�；谌S視覺的自動化無序分揀系統(tǒng)可實現(xiàn)24小時連軸運(yùn)作，且分揀速度快、效率高、錯誤率低，能夠達(dá)到降本增效的目標(biāo)。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
PEG-HMDI預(yù)聚體接枝環(huán)氧樹脂以及LNBR的討論
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
廣東工業(yè)大學(xué)精密電子制造技術(shù)與裝備國家重點實驗室劉江文教授課題組招收博士生、博后
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有171人回復(fù)
-
一站式解決工業(yè)環(huán)境氣象監(jiān)測難題：優(yōu)選綜合服務(wù)商型防爆氣象站廠家推薦
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系-鄧輝研究員招收2026級博士生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
哈爾濱工程大學(xué)動力學(xué)院趙建輝團(tuán)隊招收2026博士研究生
已經(jīng)有10人回復(fù)
-
085800能源動力，349分，求調(diào)劑�。�！
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
08工科343調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
誠邀優(yōu)秀研究生—加入實力團(tuán)隊，成就科研理想
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系-鄧輝研究員招收2026級博士生
已經(jīng)有0人回復(fù)
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 顯揚(yáng)科技 的主題更新
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +4 | 等春來， 2026-03-04 | 4/200 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 080500材料科學(xué)與工程 +5 | 202114020319 2026-03-03 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085600求調(diào)劑 +4 | LRZZZZZZ 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +3 | 咕嚕咕嚕123123 2026-03-02 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 歡迎采礦、地質(zhì)、巖土、計算機(jī)、人工智能等專業(yè)的同學(xué)報考 +8 | pin8023 2026-02-28 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 276求調(diào)劑 +8 | 路lyh123 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[基金申請] 沒有青基直接申請面上，感覺自己瘋了 +5 | kevin63t 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 一志愿東北大學(xué)化學(xué)314分求調(diào)劑 +5 | lr1212.. 2026-03-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 267求調(diào)劑 +6 | 釣魚佬as 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 調(diào)劑 +5 | 13853210211 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 材料類考研調(diào)劑 +6 | gemmgemm 2026-03-01 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 298求調(diào)劑 +7 | axyz3 2026-02-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑 +3 | 少71.8 2026-03-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 【2026 碩士調(diào)劑】課題組 招收調(diào)劑生 +3 | 考研版棒棒 2026-03-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 295求調(diào)劑。一志愿報考鄭州大學(xué)化學(xué)工藝學(xué)碩，總分295分 +8 | yl1 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[基金申請]
 本子寫完了，給DS兄弟看了，得了92分
+3
|
Doma 2026-03-01 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 291分工科求調(diào)劑 +9 | science餓餓 2026-03-01 | 10/500 |
|
|
|
[基金申請]
剛錄用，沒有期刊號，但是在線可看的論文可以放為代表作嗎
 10+3
|
arang1 2026-03-01 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 313求調(diào)劑 +3 | 水流年lc 2026-02-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +9 | 南迦720 2026-02-28 | 10/500 |
|