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顯揚科技

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專業(yè): 機構學與機器人

[交流] 應用案例 | 基于三維機器視覺的發(fā)動機缸體上料解決方案

Part.1 背景

近年來，隨著科技的日新月異，自動化和智能化系統(tǒng)的應用，逐漸成為制造業(yè)提高生產效率和產品質量的重要手段。

缸體是發(fā)動機的重要組成部分，結構、形狀多樣，其質量和精度對發(fā)動機性能和安全性保障至關重要。發(fā)動機缸體的上料環(huán)節(jié)對其質量和精度的影響很大，因此需格外注意。

傳統(tǒng)的發(fā)動機缸體上料方式通常由人工操作，存在勞動力成本高、生產效率低、質量參差不齊等痛點。

Part.2 基于三維機器視覺技術的發(fā)動機缸體上料系統(tǒng)

基于三維機器視覺技術的發(fā)動機缸體上料系統(tǒng)，可以顯著提高生產效率、降低成本、提高發(fā)動機生產質量，整個系統(tǒng)包括：三維視覺系統(tǒng)、計算機視覺軟件、抓取設備、控制系統(tǒng)。

1.三維視覺系統(tǒng)：三維機視覺系統(tǒng)選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，能夠精準地捕捉缸體的三維形狀和位置信息。

2.機器學習算法：負責處理三維數(shù)據(jù)，創(chuàng)建原材料的數(shù)字模型，通過訓練模型來分辨不同類型和規(guī)格的缸體，并確定正確的上料位置和方向。

3.機械手臂：通常是具有多自由度機械臂的機器人，配備有夾爪或其他抓取工具用于抓取和上料缸體。

4.控制系統(tǒng)：用于協(xié)調和控制機器視覺、機器學習算法和機械手臂之間的通信和協(xié)作。

Part.3 工作流程

1.缸體識別與分類：三維視覺傳感器捕捉缸體的形狀和特征，通過機器學習算法將不同類型和規(guī)格的缸體進行分類。

2.位置與定位：通過三維機器視覺技術精確測量缸體的位置和定位信息。

3.自動上料：缸體被分類和定位，機械手臂自動抓取缸體，并將其放置到生產線上。

4.質量檢測：通過三維視覺來檢測缸體的表面缺陷和尺寸偏差，確保只有符合質量標準的缸體被上料。

5.數(shù)據(jù)記錄和反饋：記錄每個上料的缸體的信息，包括類型、尺寸、位置等，并存檔供溯源。

Part.4 方案優(yōu)勢

1.精準定位：缸體在運送中出現(xiàn)不同程度的偏移，存在到位偏差，三維視覺設備HY-M5視覺定位系統(tǒng)可定位缸體空間坐標，引導機器人精準上料，顯著提高生產效率，減少生產周期。

2.高適應性：三維視覺設備HY-M5可識別各種顏色的缸體，對于生產現(xiàn)場光照、粉塵、溫濕度變化具備良好適應性，能夠在不同環(huán)境中工作。

3.快速識別：3D視覺定位系統(tǒng)可完美替代人工，快速識別多種型號規(guī)格的缸體，精準上料。

4.降本增效：自動上料，有助于減少人工勞動力成本，提高生產效益，降低制造成本。

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1樓 2023-11-09 17:39:59

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