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顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
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應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料解決方案
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Part.1 背景 近年來(lái)，隨著科技的日新月異，自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)的應(yīng)用，逐漸成為制造業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。 缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，結(jié)構(gòu)、形狀多樣，其質(zhì)量和精度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和安全性保障至關(guān)重要。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的上料環(huán)節(jié)對(duì)其質(zhì)量和精度的影響很大，因此需格外注意。 傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料方式通常由人工操作，存在勞動(dòng)力成本高、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量參差不齊等痛點(diǎn)。 Part.2 基于三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料系統(tǒng) 基于三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料系統(tǒng)，可以顯著提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量，整個(gè)系統(tǒng)包括：三維視覺(jué)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件、抓取設(shè)備、控制系統(tǒng)。 1.三維視覺(jué)系統(tǒng)：三維機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，能夠精準(zhǔn)地捕捉缸體的三維形狀和位置信息。 2.機(jī)器學(xué)習(xí)算法：負(fù)責(zé)處理三維數(shù)據(jù)，創(chuàng)建原材料的數(shù)字模型，通過(guò)訓(xùn)練模型來(lái)分辨不同類型和規(guī)格的缸體，并確定正確的上料位置和方向。 3.機(jī)械手臂：通常是具有多自由度機(jī)械臂的機(jī)器人，配備有夾爪或其他抓取工具用于抓取和上料缸體。 4.控制系統(tǒng)：用于協(xié)調(diào)和控制機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和機(jī)械手臂之間的通信和協(xié)作。 Part.3 工作流程 1.缸體識(shí)別與分類：三維視覺(jué)傳感器捕捉缸體的形狀和特征，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法將不同類型和規(guī)格的缸體進(jìn)行分類。 2.位置與定位：通過(guò)三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)精確測(cè)量缸體的位置和定位信息。 3.自動(dòng)上料：缸體被分類和定位，機(jī)械手臂自動(dòng)抓取缸體，并將其放置到生產(chǎn)線上。 4.質(zhì)量檢測(cè)：通過(guò)三維視覺(jué)來(lái)檢測(cè)缸體的表面缺陷和尺寸偏差，確保只有符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的缸體被上料。 5.數(shù)據(jù)記錄和反饋：記錄每個(gè)上料的缸體的信息，包括類型、尺寸、位置等，并存檔供溯源。 Part.4 方案優(yōu)勢(shì) 1.精準(zhǔn)定位：缸體在運(yùn)送中出現(xiàn)不同程度的偏移，存在到位偏差，三維視覺(jué)設(shè)備HY-M5視覺(jué)定位系統(tǒng)可定位缸體空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)上料，顯著提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期。 2.高適應(yīng)性：三維視覺(jué)設(shè)備HY-M5可識(shí)別各種顏色的缸體，對(duì)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)光照、粉塵、溫濕度變化具備良好適應(yīng)性，能夠在不同環(huán)境中工作。 3.快速識(shí)別：3D視覺(jué)定位系統(tǒng)可完美替代人工，快速識(shí)別多種型號(hào)規(guī)格的缸體，精準(zhǔn)上料。 4.降本增效：自動(dòng)上料，有助于減少人工勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效益，降低制造成本。 |
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