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顯揚(yáng)科技鐵蟲 (小有名氣)
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應(yīng)用案例｜基于三維機(jī)器視覺的軟包破袋系統(tǒng)應(yīng)用解決方案
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Part.1 前言 近年來，隨著工業(yè)自動化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，社會生活水平提高，各行各業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工操作已難以適應(yīng)大規(guī)模的作業(yè)需求。長此以往，如何使用自動化設(shè)備提高物流效率，減少人工成本，成為目前物流行業(yè)最關(guān)心的問題。 Part.2 三維機(jī)器視覺助力自動化 為實(shí)現(xiàn)更高效、更精確、更靈活的作業(yè)，越來越多企業(yè)開始引入三維機(jī)器視覺技術(shù)，與機(jī)器人技術(shù)相輔相成，形成機(jī)器視覺系統(tǒng)，達(dá)成自動化作業(yè)目標(biāo)。 機(jī)器視覺系統(tǒng)可以迅速獲取大量圖像信息，并進(jìn)行自動處理，在節(jié)省人力成本提高整體作業(yè)效率的同時可以極大的提高空間利用率，降低運(yùn)輸成本，幫助物流行業(yè)快速向智能化、自動化方向邁進(jìn)。 目前，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，三維視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于缺陷檢查、掃描識別、定位判斷和位置測量等領(lǐng)域。 Part.3 傳統(tǒng)的軟包破袋任務(wù)的缺陷 軟包破袋任務(wù)是針對麻袋、編織袋、尼龍袋、牛皮紙袋等粉狀、顆粒狀物品包裝破袋，常見于化工和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中。 傳統(tǒng)的軟包破袋工作通常由人工完成，存在效率低、錯誤率高、對員工身體危害大等缺點(diǎn)。特別是在化工原料破袋應(yīng)用中，由于化學(xué)污染嚴(yán)重，員工皮膚接觸呼吸危害身體健康。長期以來，這項(xiàng)任務(wù)一直面臨招人難、管理難的難題，自動化改造需求迫切。 軟包破袋系統(tǒng)主要應(yīng)用于紡織袋包裝的化工原料、建材、飼料肥料等化工和農(nóng)業(yè)行業(yè)粉體的拆袋、破袋，快速完成給料作業(yè)。 在引入機(jī)器人技術(shù)后，傳統(tǒng)的自動化軟包破袋系統(tǒng)誕生，但該系統(tǒng)只有機(jī)械手臂，仍需人工操作且只能實(shí)現(xiàn)固定定點(diǎn)破袋。如何實(shí)現(xiàn)軟包破袋自動化，達(dá)到降本增效的目標(biāo)，仍是一個難題。 Part.4 解決方案 基于顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺的軟包破袋系統(tǒng)，可以將貨物三維信息傳送帶上軟包的深度信息及高清2D圖像獲取，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給機(jī)器人控制平臺軟件，平臺軟件中內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法。 3D視覺算法通過AI深度學(xué)習(xí)+3D點(diǎn)云分割的方法，能夠快速且準(zhǔn)確地定位軟包需要破袋的位置。智能軌跡規(guī)劃算法可以提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取和破袋動作。 Part.5 基于三維機(jī)器視覺的軟包破袋流程 ①軟包垛由輸送線運(yùn)送到待拆工位定位，發(fā)信號給機(jī)器人； ②機(jī)器人收到信號后，三維視覺傳感器進(jìn)行視覺拍照，識別托盤上的軟包坐標(biāo)及位姿，并將坐標(biāo)信息發(fā)送至機(jī)器人； ③機(jī)器人抓取軟包，一次性放置在指定位置； ④視覺定位軟包破袋位置，并將坐標(biāo)信息發(fā)送至機(jī)器人； ⑤機(jī)器人對軟包進(jìn)行破袋后抓取軟包，物料倒出，將包裝放到指定位置； ⑥重復(fù)循環(huán)③-④-⑤操作流程，直至將所有托盤軟包破袋完成或達(dá)到需破袋的數(shù)量； ⑦系統(tǒng)上報破袋完成信號，等待加料； ⑧開始下一工作循環(huán)。 Part.6 方案優(yōu)勢 1.精準(zhǔn)識別：基于顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺的軟包破袋自動化能夠快速捕捉、識別、定位貨物三維信息。 2.提高效率：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行高速度、高精度作業(yè)，大幅縮短時間，提高作業(yè)效率。 3.全自動高效：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺結(jié)合機(jī)器人可以7x24小時不間斷工作，最大限度減少人工參與，規(guī)避因操作失誤帶來的生產(chǎn)風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)全自動高效的貨物分揀、搬運(yùn)和堆垛。 4.降低人工成本：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人軟包破袋，能夠高效替代人工操作，減少對人工的依賴，降低勞動力成本。 5.改善工作環(huán)境：該系統(tǒng)可以在高溫、高濕、高粉塵等惡劣環(huán)境中工作，取代人工進(jìn)行高空、重物，化學(xué)刺激等危險工作，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高安全性。 6.錯誤率低：通過顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺識別和深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)精確控制，機(jī)器人可以減少人為錯誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 7.靈活性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺可根據(jù)不同的貨物和作業(yè)環(huán)境，進(jìn)行快速而精準(zhǔn)的搬運(yùn)路線和動作規(guī)劃，進(jìn)行柔性化智能生產(chǎn)。 |
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