 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 605 | 回復(fù): 0 | |||
顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
|
[交流]
應(yīng)用案例｜基于三維機(jī)器視覺(jué)的軟包破袋系統(tǒng)應(yīng)用解決方案
|
|
Part.1 前言 近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，社會(huì)生活水平提高，各行各業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工操作已難以適應(yīng)大規(guī)模的作業(yè)需求。長(zhǎng)此以往，如何使用自動(dòng)化設(shè)備提高物流效率，減少人工成本，成為目前物流行業(yè)最關(guān)心的問(wèn)題。 Part.2 三維機(jī)器視覺(jué)助力自動(dòng)化 為實(shí)現(xiàn)更高效、更精確、更靈活的作業(yè)，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始引入三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，與機(jī)器人技術(shù)相輔相成，形成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，達(dá)成自動(dòng)化作業(yè)目標(biāo)。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以迅速獲取大量圖像信息，并進(jìn)行自動(dòng)處理，在節(jié)省人力成本提高整體作業(yè)效率的同時(shí)可以極大的提高空間利用率，降低運(yùn)輸成本，幫助物流行業(yè)快速向智能化、自動(dòng)化方向邁進(jìn)。 目前，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，三維視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于缺陷檢查、掃描識(shí)別、定位判斷和位置測(cè)量等領(lǐng)域。 Part.3 傳統(tǒng)的軟包破袋任務(wù)的缺陷 軟包破袋任務(wù)是針對(duì)麻袋、編織袋、尼龍袋、牛皮紙袋等粉狀、顆粒狀物品包裝破袋，常見(jiàn)于化工和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中。 傳統(tǒng)的軟包破袋工作通常由人工完成，存在效率低、錯(cuò)誤率高、對(duì)員工身體危害大等缺點(diǎn)。特別是在化工原料破袋應(yīng)用中，由于化學(xué)污染嚴(yán)重，員工皮膚接觸呼吸危害身體健康。長(zhǎng)期以來(lái)，這項(xiàng)任務(wù)一直面臨招人難、管理難的難題，自動(dòng)化改造需求迫切。 軟包破袋系統(tǒng)主要應(yīng)用于紡織袋包裝的化工原料、建材、飼料肥料等化工和農(nóng)業(yè)行業(yè)粉體的拆袋、破袋，快速完成給料作業(yè)。 在引入機(jī)器人技術(shù)后，傳統(tǒng)的自動(dòng)化軟包破袋系統(tǒng)誕生，但該系統(tǒng)只有機(jī)械手臂，仍需人工操作且只能實(shí)現(xiàn)固定定點(diǎn)破袋。如何實(shí)現(xiàn)軟包破袋自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的目標(biāo)，仍是一個(gè)難題。 Part.4 解決方案 基于顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)的軟包破袋系統(tǒng)，可以將貨物三維信息傳送帶上軟包的深度信息及高清2D圖像獲取，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給機(jī)器人控制平臺(tái)軟件，平臺(tái)軟件中內(nèi)置3D視覺(jué)算法和智能軌跡規(guī)劃算法。 3D視覺(jué)算法通過(guò)AI深度學(xué)習(xí)+3D點(diǎn)云分割的方法，能夠快速且準(zhǔn)確地定位軟包需要破袋的位置。智能軌跡規(guī)劃算法可以提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取和破袋動(dòng)作。 Part.5 基于三維機(jī)器視覺(jué)的軟包破袋流程 ①軟包垛由輸送線運(yùn)送到待拆工位定位，發(fā)信號(hào)給機(jī)器人； ②機(jī)器人收到信號(hào)后，三維視覺(jué)傳感器進(jìn)行視覺(jué)拍照，識(shí)別托盤(pán)上的軟包坐標(biāo)及位姿，并將坐標(biāo)信息發(fā)送至機(jī)器人； ③機(jī)器人抓取軟包，一次性放置在指定位置； ④視覺(jué)定位軟包破袋位置，并將坐標(biāo)信息發(fā)送至機(jī)器人； ⑤機(jī)器人對(duì)軟包進(jìn)行破袋后抓取軟包，物料倒出，將包裝放到指定位置； ⑥重復(fù)循環(huán)③-④-⑤操作流程，直至將所有托盤(pán)軟包破袋完成或達(dá)到需破袋的數(shù)量； ⑦系統(tǒng)上報(bào)破袋完成信號(hào)，等待加料； ⑧開(kāi)始下一工作循環(huán)。 Part.6 方案優(yōu)勢(shì) 1.精準(zhǔn)識(shí)別：基于顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)的軟包破袋自動(dòng)化能夠快速捕捉、識(shí)別、定位貨物三維信息。 2.提高效率：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行高速度、高精度作業(yè)，大幅縮短時(shí)間，提高作業(yè)效率。 3.全自動(dòng)高效：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人可以7x24小時(shí)不間斷工作，最大限度減少人工參與，規(guī)避因操作失誤帶來(lái)的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效的貨物分揀、搬運(yùn)和堆垛。 4.降低人工成本：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人軟包破袋，能夠高效替代人工操作，減少對(duì)人工的依賴，降低勞動(dòng)力成本。 5.改善工作環(huán)境：該系統(tǒng)可以在高溫、高濕、高粉塵等惡劣環(huán)境中工作，取代人工進(jìn)行高空、重物，化學(xué)刺激等危險(xiǎn)工作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。 6.錯(cuò)誤率低：通過(guò)顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)識(shí)別和深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)精確控制，機(jī)器人可以減少人為錯(cuò)誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 7.靈活性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)可根據(jù)不同的貨物和作業(yè)環(huán)境，進(jìn)行快速而精準(zhǔn)的搬運(yùn)路線和動(dòng)作規(guī)劃，進(jìn)行柔性化智能生產(chǎn)。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
Advances in mechanical engineering 期刊如何提交署名的出版協(xié)議
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
上海交大材料學(xué)院招26年秋“申請(qǐng)-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤(rùn)色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有212人回復(fù)
-
上海交大材料學(xué)院招26年秋“申請(qǐng)-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
上海交大材料學(xué)院招26年秋“申請(qǐng)-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
換熱系數(shù)求解
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
308工科 調(diào)劑求帶走
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
305分，機(jī)械工程，求調(diào)劑！
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
本9 四六級(jí)已過(guò) 求調(diào)劑不限專(zhuān)業(yè)
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
總分320機(jī)械專(zhuān)碩，求調(diào)劑。
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
中國(guó)科學(xué)院-材料計(jì)算小組尋求2026級(jí)研究生（包括調(diào)劑生/聯(lián)合培養(yǎng)等）
已經(jīng)有42人回復(fù)
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 顯揚(yáng)科技 的主題更新
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 0854總分272 +5 | 打小就是老實(shí)人 2026-03-02 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 0703化學(xué) 學(xué)碩 理工科均可 不區(qū)分研究方向 總分279求調(diào)劑 +5 | 1一11 2026-03-03 | 5/250 |
|
|
[考研] 085602化學(xué)工程350，調(diào)劑，有沒(méi)有211的 +5 | 利好利好. 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +7 | BrightLL 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 283求調(diào)劑 +9 | 鹿沫笙 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)0703求調(diào)劑 學(xué)碩 理/工科均可 總分279 +3 | 1一11 2026-03-03 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +3 | MuoLuo1312 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研]
材料工程專(zhuān)碩283求調(diào)劑
 5+8
|
，��？ 2026-03-02 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 材料工程求調(diào)劑 +3 | 1431251 2026-03-03 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料類(lèi)考研調(diào)劑 +6 | gemmgemm 2026-03-01 | 7/350 |
|
|
|
[考研]
材料325求調(diào)劑
30+3
|
mariusuki 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[論文投稿]
通訊作者寫(xiě)誰(shuí)，問(wèn)題是你意想不到的問(wèn)題
15+3
|
阿爾法啊 2026-03-01 | 3/150 |
|
|
|
[考研]
 高分子化學(xué)與物理調(diào)劑
+6
|
好好好1233 2026-02-28 | 16/800 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)，材料，環(huán)境類(lèi)求調(diào)劑 +7 | 考研版棒棒 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[考博] 26超級(jí)電容器申博 +3 | dhdjdjend 2026-02-25 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿華南理工大學(xué)材料與化工326分，求調(diào)劑 +3 | wujinrui1 2026-02-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料與化工328求調(diào)劑 +3 | 。，。，。，。i 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +8 | 19171856320 2026-02-28 | 8/400 |
|
|
|
[碩博家園] 博士自薦 +7 | 科研狗111 2026-02-26 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑 +3 | aaadim 2026-03-01 | 5/250 |
|