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顯揚科技鐵蟲 (小有名氣)
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[交流]
應(yīng)用案例｜基于高精度3D視覺引導壓縮機抓取定位應(yīng)用
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Part.1 行業(yè)現(xiàn)狀 3D機器視覺是一種新興的人工智能技術(shù)，它在機器視覺和機器學習領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導工業(yè)機器人進行抓取和定位操作。使用顯揚科技的技術(shù)可以實現(xiàn)識別和定位壓縮機。 Part.2 如何識別和定位壓縮機？ 首先，通過使用3D相機采集壓縮機的三維圖像數(shù)據(jù)，再將圖像數(shù)據(jù)輸入到算法中進行分析訓練，以便識別和定位壓縮機。接下來，利用機器學習算法對訓練模型進行分析，在抓取壓縮機時可以自動識別和定位其位置。整個過程可以使用監(jiān)督學習或無監(jiān)督學習算法分析訓練模型。 Part.3 應(yīng)用場景分析 >>>>需求痛點： 在空調(diào)壓縮機的裝配車間生產(chǎn)線上，軸承、副軸承、氣缸蓋、曲軸、蓋板等核心零件需要進行組裝。傳統(tǒng)的工作模式下，零件的分揀和上下料都是由人工來完成的，工序技術(shù)難度低但重復(fù)性極高，工人容易產(chǎn)生疲憊情緒。 >>>>項目方案： 為了解決以上痛點，使用機器人和3D視覺系統(tǒng)的方案，可以引導機器人準確抓取豎插于料框中的曲軸工件，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負擔。 Part.4 方案優(yōu)勢 1、高精度和穩(wěn)定性強：通過使用視覺算法分析模型，能有效應(yīng)對豎直工件可識別面積小、點云稀少的問題。 2、適應(yīng)性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應(yīng)各種中小型零件的無序抓取需求。 3、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。 |
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