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顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
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應(yīng)用案例｜基于高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)壓縮機(jī)抓取定位應(yīng)用
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Part.1 行業(yè)現(xiàn)狀 3D機(jī)器視覺(jué)是一種新興的人工智能技術(shù)，它在機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取和定位操作。使用顯揚(yáng)科技的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別和定位壓縮機(jī)。 Part.2 如何識(shí)別和定位壓縮機(jī)？ 首先，通過(guò)使用3D相機(jī)采集壓縮機(jī)的三維圖像數(shù)據(jù)，再將圖像數(shù)據(jù)輸入到算法中進(jìn)行分析訓(xùn)練，以便識(shí)別和定位壓縮機(jī)。接下來(lái)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)訓(xùn)練模型進(jìn)行分析，在抓取壓縮機(jī)時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別和定位其位置。整個(gè)過(guò)程可以使用監(jiān)督學(xué)習(xí)或無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法分析訓(xùn)練模型。 Part.3 應(yīng)用場(chǎng)景分析 >>>>需求痛點(diǎn)： 在空調(diào)壓縮機(jī)的裝配車(chē)間生產(chǎn)線上，軸承、副軸承、氣缸蓋、曲軸、蓋板等核心零件需要進(jìn)行組裝。傳統(tǒng)的工作模式下，零件的分揀和上下料都是由人工來(lái)完成的，工序技術(shù)難度低但重復(fù)性極高，工人容易產(chǎn)生疲憊情緒。 >>>>項(xiàng)目方案： 為了解決以上痛點(diǎn)，使用機(jī)器人和3D視覺(jué)系統(tǒng)的方案，可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取豎插于料框中的曲軸工件，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān)。 Part.4 方案優(yōu)勢(shì) 1、高精度和穩(wěn)定性強(qiáng)：通過(guò)使用視覺(jué)算法分析模型，能有效應(yīng)對(duì)豎直工件可識(shí)別面積小、點(diǎn)云稀少的問(wèn)題。 2、適應(yīng)性高：通過(guò)軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應(yīng)各種中小型零件的無(wú)序抓取需求。 3、提高生產(chǎn)效率：在車(chē)間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。 |
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