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Liily1016新蟲 (初入文壇)
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哈工大深圳NRSL實(shí)驗(yàn)室介紹及2022級碩博招生啟事
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Networked Robotics and Systems Lab）由陳浩耀教授于2009年創(chuàng)立，致力于突破復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。NRSL現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳市孔雀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ 研究方向：自主飛行器的視覺感知、規(guī)劃與動力學(xué)控制；無人駕駛的視覺感知、規(guī)劃與控制；兩棲作業(yè)機(jī)器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生：2022級博士研究生2名，2022級碩士推免生3名。 要求： （1）具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚?xiàng)目經(jīng)歷，對技術(shù)有濃厚興趣； （2）具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（數(shù)學(xué)分析、概率論、隨機(jī)過程、最優(yōu)化理論、數(shù)學(xué)建模）、自動控制理論、傳感器處理知識（圖像處理、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)）； （3）具有扎實(shí)的工程基礎(chǔ)：c/c++，python編程； （4）具有扎實(shí)的中文和英語寫作水平。 （5）985高校自動化相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷優(yōu)先。（申請博士研究生者需要985自動化相關(guān)碩士學(xué)歷） NRSL協(xié)作互助的實(shí)驗(yàn)室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費(fèi)、先進(jìn)的儀器設(shè)備和廣闊的國際視野將為NRSLers提供優(yōu)良的科研舞臺，期待對機(jī)器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 聯(lián)系方式：hychen5@hit.edu.cn 陳老師收 博士生導(dǎo)師簡介： 陳浩耀，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授、博導(dǎo)，廣東科技創(chuàng)新青年拔尖人才，深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人。2009年7月和10月分別獲得中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)和香港城市大學(xué)兩校博士學(xué)位，2014-2015年在世界著名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室ETHZ-ASL擔(dān)任訪問學(xué)者。陳浩耀博士長期從事國際前沿機(jī)器人學(xué)研究，先后承擔(dān)了國家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、、廣東省科技廳、深圳市重點(diǎn)基金等科技項(xiàng)目10余項(xiàng)，在仿生機(jī)器魚、野外越障機(jī)器人、多機(jī)器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果，其中首次將多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)應(yīng)用到微觀領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)基于光鑷操作臂的細(xì)胞集群操作，為生物領(lǐng)域提供了加快產(chǎn)出率的可行方法。目前已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域最頂級期刊和學(xué)術(shù)會議TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，發(fā)表英文專著1部，分別獲得了國際會議ROBIO和ICUS最佳會議論文提名獎和最佳論文獎，是國家自然科學(xué)基金面上基金，浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，香港RGC項(xiàng)目同行評審專家。擔(dān)任國際會議ICVS2017的大會程序主席，國際會議IEEE RCAR2016的大會程序副主席，國際會議IROS2019大會展會主席，以及IEEE-NANO2013的大會展會主席等。詳細(xì)信息請見實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ |
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