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Liily1016新蟲 (初入文壇)
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[交流]
哈工大深圳NRSL實驗室介紹及2022級碩博招生啟事
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哈爾濱工業(yè)大學（深圳）網(wǎng)絡機器人與系統(tǒng)實驗室（Networked Robotics and Systems Lab）由陳浩耀教授于2009年創(chuàng)立，致力于突破復雜環(huán)境下移動機器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關鍵技術。NRSL現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學深圳市孔雀創(chuàng)新團隊和深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術與裝備重點實驗室。實驗室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ 研究方向：自主飛行器的視覺感知、規(guī)劃與動力學控制；無人駕駛的視覺感知、規(guī)劃與控制；兩棲作業(yè)機器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生：2022級博士研究生2名，2022級碩士推免生3名。 要求： （1）具有相當?shù)目蒲心芰晚椖拷?jīng)歷，對技術有濃厚興趣； （2）具有扎實的數(shù)學基礎（數(shù)學分析、概率論、隨機過程、最優(yōu)化理論、數(shù)學建模）、自動控制理論、傳感器處理知識（圖像處理、模式識別、機器學習）； （3）具有扎實的工程基礎：c/c++，python編程； （4）具有扎實的中文和英語寫作水平。 （5）985高校自動化相關專業(yè)本科學歷優(yōu)先。（申請博士研究生者需要985自動化相關碩士學歷） NRSL協(xié)作互助的實驗室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費、先進的儀器設備和廣闊的國際視野將為NRSLers提供優(yōu)良的科研舞臺，期待對機器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 聯(lián)系方式：hychen5@hit.edu.cn 陳老師收 博士生導師簡介： 陳浩耀，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）教授、博導，廣東科技創(chuàng)新青年拔尖人才，深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術與裝備重點實驗室學術帶頭人。2009年7月和10月分別獲得中國科學技術大學和香港城市大學兩校博士學位，2014-2015年在世界著名機器人實驗室ETHZ-ASL擔任訪問學者。陳浩耀博士長期從事國際前沿機器人學研究，先后承擔了國家自然科學重點基金、、廣東省科技廳、深圳市重點基金等科技項目10余項，在仿生機器魚、野外越障機器人、多機器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果，其中首次將多機器人協(xié)同技術應用到微觀領域，用于實現(xiàn)基于光鑷操作臂的細胞集群操作，為生物領域提供了加快產(chǎn)出率的可行方法。目前已經(jīng)在機器人領域最頂級期刊和學術會議TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等發(fā)表學術論文70余篇，發(fā)表英文專著1部，分別獲得了國際會議ROBIO和ICUS最佳會議論文提名獎和最佳論文獎，是國家自然科學基金面上基金，浙江省自然科學基金重點項目，香港RGC項目同行評審專家。擔任國際會議ICVS2017的大會程序主席，國際會議IEEE RCAR2016的大會程序副主席，國際會議IROS2019大會展會主席，以及IEEE-NANO2013的大會展會主席等。詳細信息請見實驗室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ |
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joe807191330
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