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是王哈哈新蟲 (初入文壇)
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[求助]
機(jī)器人仿真求助
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最近在做機(jī)器人機(jī)械臂adams和matlab聯(lián)合仿真。仿真得到的曲線一直不對(duì)，有做過的能指點(diǎn)一二嗎？要做自閉了。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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是王哈哈
新蟲 (初入文壇)
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- 蟲號(hào): 14066109
- 注冊: 2019-02-15
- 專業(yè): 機(jī)械工程
5樓2020-03-24 21:37:33
2樓2020-03-24 18:24:19
是王哈哈
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3樓2020-03-24 20:08:13
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B站上的資源名字叫：理想單擺的pd控制MATLAB實(shí)現(xiàn)與Adams和MATLAB的聯(lián)合仿真。例子簡單，但一個(gè)自由度足夠典型了。樓主沒找吧，拿來主義可不是很討喜的哦。祝好！ 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
4樓2020-03-24 21:18:53
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