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是王哈哈新蟲 (初入文壇)
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[求助]
機(jī)器人仿真求助
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最近在做機(jī)器人機(jī)械臂adams和matlab聯(lián)合仿真。仿真得到的曲線一直不對(duì),有做過的能指點(diǎn)一二嗎?要做自閉了。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
新蟲 (初入文壇)
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B站上的資源名字叫:理想單擺的pd控制MATLAB實(shí)現(xiàn)與Adams和MATLAB的聯(lián)合仿真。例子簡(jiǎn)單,但一個(gè)自由度足夠典型了。樓主沒找吧,拿來主義可不是很討喜的哦。祝好! 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
新蟲 (初入文壇)
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