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中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子研究中心--移動智能車輛（機(jī)器人）課題組招生
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課題組簡介：課題組依托于汽車電子研究中心（https://qcdz.siat.ac.cn），開展面向特定區(qū)域特定任務(wù)的移動智能車輛（機(jī)器人）的感知和控制研究。擬在以下方向招生客座研究生若干： （1）自主移動地面車輛的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和控制； （2）自主車輛內(nèi)部和外部狀態(tài)感知和認(rèn)知； （2）多自主車的調(diào)度和協(xié)同控制； （3）基于嵌入式系統(tǒng)的車輛運(yùn)動控制和軟硬件開發(fā)； 工作內(nèi)容： 參與移動智能車輛（機(jī)器人） 的底層控制、運(yùn)動控制、軌跡規(guī)劃、多移動平臺的調(diào)度與協(xié)作、SLAM、環(huán)境感知算法開發(fā)、軟硬件系統(tǒng)開發(fā)。 任職要求： （1）能夠?qū)嵙?xí)一年以上； （2）動手能力強(qiáng)，有一定的項目開發(fā)經(jīng)歷； （3）有一定的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 工作條件及待遇： 1、報銷一次性來院報到交通費(fèi)（從學(xué)校至我院硬臥標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，實報實銷）； 2、每月提供生活補(bǔ)貼：2000元/月； 3、免費(fèi)提供學(xué)生宿舍； 4、每個工作日享受餐補(bǔ)； 5、可在課題組老師指導(dǎo)下完成論文；參與科研項目，提供國內(nèi)一流的的科研輔助和支持； 簡歷投遞郵箱：kun.xu@siat.ac.cn |
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