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中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子研究中心--移動(dòng)智能車(chē)輛(機(jī)器人)課題組招生
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課題組簡(jiǎn)介:課題組依托于汽車(chē)電子研究中心(https://qcdz.siat.ac.cn),開(kāi)展面向特定區(qū)域特定任務(wù)的移動(dòng)智能車(chē)輛(機(jī)器人)的感知和控制研究。擬在以下方向招生客座研究生若干: (1)自主移動(dòng)地面車(chē)輛的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和控制; (2)自主車(chē)輛內(nèi)部和外部狀態(tài)感知和認(rèn)知; (2)多自主車(chē)的調(diào)度和協(xié)同控制; (3)基于嵌入式系統(tǒng)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制和軟硬件開(kāi)發(fā); 工作內(nèi)容: 參與移動(dòng)智能車(chē)輛(機(jī)器人) 的底層控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、多移動(dòng)平臺(tái)的調(diào)度與協(xié)作、SLAM、環(huán)境感知算法開(kāi)發(fā)、軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 任職要求: (1)能夠?qū)嵙?xí)一年以上; (2)動(dòng)手能力強(qiáng),有一定的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)歷; (3)有一定的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 工作條件及待遇: 1、報(bào)銷(xiāo)一次性來(lái)院報(bào)到交通費(fèi)(從學(xué)校至我院硬臥標(biāo)準(zhǔn)內(nèi),實(shí)報(bào)實(shí)銷(xiāo)); 2、每月提供生活補(bǔ)貼:2000元/月; 3、免費(fèi)提供學(xué)生宿舍; 4、每個(gè)工作日享受餐補(bǔ); 5、可在課題組老師指導(dǎo)下完成論文;參與科研項(xiàng)目,提供國(guó)內(nèi)一流的的科研輔助和支持; 簡(jiǎn)歷投遞郵箱:kun.xu@siat.ac.cn |
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