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哈工大深圳NRSL實驗室2020級碩博招生啟事(2019級博士研究生已招滿)
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哈爾濱工業(yè)大學(深圳)網絡機器人與系統(tǒng)實驗室(networked robotics and systems lab,nrsl)由陳浩耀博士于2009年創(chuàng)立,致力于突破復雜環(huán)境下移動機器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關鍵技術。nrsl現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學兼職教授劉云輝博士(香港中文大學教授,長江學者)創(chuàng)立的深圳市孔雀創(chuàng)新團隊和深圳市航空航天大數(shù)據圖像感知技術與裝備重點實驗室。實驗室網站:https://nrs-lab.com/ 研究方向:自主飛行器的視覺感知、規(guī)劃與動力學控制;無人駕駛的視覺感知、規(guī)劃與控制;兩棲作業(yè)機器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生:2020級博士研究生各1名,2020級碩士推免生4名。(2019級博士研究生已招滿,請勿再投遞簡歷。歡迎2020級碩士與博士研究生投遞簡歷!) 要求: (1)具有相當?shù)目蒲心芰晚椖拷洑v,對技術有濃厚興趣; (2)具有扎實的數(shù)學基礎(概率學、隨機過程、微分流形、最優(yōu)化理論、數(shù)學建模)、自動控制理論、傳感器處理知識(圖像處理、模式識別、機器學習); (3)具有扎實的工程基礎:c/c++,python,matlab編程; (4)具有扎實的中文和英語寫作水平。 (5) 985高校自動化相關專業(yè)本科學歷優(yōu)先。(申請博士研究生者需要985自動化相關碩士學歷) nrsl協(xié)作互助的實驗室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經費、先進的儀器設備和廣闊的國際視野將為nrslers提供優(yōu)良的科研舞臺,期待對機器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 聯(lián)系方式:hychen5@hit.edu.cn 陳老師收 博士生導師簡介: 陳浩耀,哈爾濱工業(yè)大學副教授,廣東省特支計劃科技創(chuàng)新人才,深圳市高層次人才,深圳市航空航天大數(shù)據圖像感知技術與裝備重點實驗室學術帶頭人。 2004年獲得中國科技大學工學學士,同年保送中國科大-香港城市大學聯(lián)合培養(yǎng)(師從楊杰和孫東教授),2009年7月和10月分別獲得兩校博士學位。 2009年進入哈爾濱工業(yè)大學深圳并建立網絡機器人與系統(tǒng)實驗室,2014年協(xié)同香港中文大學終身教授劉云輝教授建設深圳市航空航天大數(shù)據圖像感知技術與裝備重點實驗室(團隊介紹nrs-lab.net/positions),2014-2015年在世界著名機器人實驗室ethz-asl擔任訪問學者。 擁有近20年機器人研究經驗,主持了國家自然科學-深圳聯(lián)合重點基金、國家自然科學面上、國家自然科學青年、深圳市科創(chuàng)委基礎布局、廣東省科技廳等科技項目10余項,參與了中國科大四關節(jié)機器魚項目、中國科大越障機器人項目、香港城市大學多機器人項目、香港城市大學微操作機器人項目、重載無人駕駛以及國家863等多個重要項目,總項目經費超過2000萬元。在仿生機器魚、野外越障機器人、自主無人駕駛、多機器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果,其中首次將多機器人協(xié)同技術應用到微觀領域,用于實現(xiàn)基于光鑷操作臂的細胞集群操作,為生物領域提供了加快產出率的可行方法。 目前已經在機器人領域最頂級期刊和學術會議tro、ijrr、automatica、tmech、tbme、iros及icra等發(fā)表學術論文50多篇,發(fā)表英文專著1部,分別獲得了國際會議robio和icus最佳會議論文提名獎和最佳論文獎,擔任多個高水平國際期刊審稿人,如《automatica》、《ieee transactions on robotics》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等,是國家自然科學基金面上基金、浙江省自然科學基金重點項目和香港rgc項目的同行評審專家。 擔任國際會議icvs2017的大會程序主席,國際會議ieee rcar2016的大會程序副主席,國際會議iros2019大會展會主席,以及ieee-nano2013的大會展會主席等。 [ last edited by liily1016 on 2019-6-17 at 09:52 ] [ Last edited by Liily1016 on 2019-6-17 at 09:59 ] |
金蟲 (著名寫手)
鐵蟲 (初入文壇)
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你好,我機械設計碩士畢業(yè)6年,一直從事機械設計方面工作,現(xiàn)在想進一步深造,對機器人非常有興趣,本碩非211,請問有機會申請不,19年秋季可入學。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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